计算机应用与软件
計算機應用與軟件
계산궤응용여연건
COMPUTER APPLICATIONS AND SOFTWARE
2014年
6期
192-194
,共3页
王旭峰%董新民%孔星炜%王龙
王旭峰%董新民%孔星煒%王龍
왕욱봉%동신민%공성위%왕룡
自动空中加油%HSV色彩空间%加油锥套%特征提取
自動空中加油%HSV色綵空間%加油錐套%特徵提取
자동공중가유%HSV색채공간%가유추투%특정제취
Automated aerial refueling%HSV color space%Refueling drogue%Feature extraction
自动空中加油过程中视觉导航图像的复杂性对加油锥套特征的检测与识别提出了很高的要求.为准确获取空中加油对接阶段加油锥套端面的中心坐标,提出一种基于图像HSV(hue,saturation,value)色彩空间信息的加油锥套特征提取方法.引入HSV色彩空间,根据颜色与形状特征选取原则选取加油锥套特征.对图像进行色彩空间转换、色相滤波、二值化以及边缘检测处理,利用最小二乘椭圆拟合的方法得到加油锥套端面的中心坐标.实验结果表明,所提出的方法能够准确提取加油锥套特征,实时解算得到加油锥套端面的中心坐标,为自动空中加油视觉导航提供了一种可靠性更高的特征提取方法.
自動空中加油過程中視覺導航圖像的複雜性對加油錐套特徵的檢測與識彆提齣瞭很高的要求.為準確穫取空中加油對接階段加油錐套耑麵的中心坐標,提齣一種基于圖像HSV(hue,saturation,value)色綵空間信息的加油錐套特徵提取方法.引入HSV色綵空間,根據顏色與形狀特徵選取原則選取加油錐套特徵.對圖像進行色綵空間轉換、色相濾波、二值化以及邊緣檢測處理,利用最小二乘橢圓擬閤的方法得到加油錐套耑麵的中心坐標.實驗結果錶明,所提齣的方法能夠準確提取加油錐套特徵,實時解算得到加油錐套耑麵的中心坐標,為自動空中加油視覺導航提供瞭一種可靠性更高的特徵提取方法.
자동공중가유과정중시각도항도상적복잡성대가유추투특정적검측여식별제출료흔고적요구.위준학획취공중가유대접계단가유추투단면적중심좌표,제출일충기우도상HSV(hue,saturation,value)색채공간신식적가유추투특정제취방법.인입HSV색채공간,근거안색여형상특정선취원칙선취가유추투특정.대도상진행색채공간전환、색상려파、이치화이급변연검측처리,이용최소이승타원의합적방법득도가유추투단면적중심좌표.실험결과표명,소제출적방법능구준학제취가유추투특정,실시해산득도가유추투단면적중심좌표,위자동공중가유시각도항제공료일충가고성경고적특정제취방법.
