自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2014年
6期
10-13
,共4页
PID%史密斯预估%模糊控制%可视化仿真
PID%史密斯預估%模糊控製%可視化倣真
PID%사밀사예고%모호공제%가시화방진
PID%smith predictive%fuzzy control%visual simulation
三容水箱是较为典型的非线性、时延对象,它不仅提供了面向教学的常用控制算法验证实验,也为先进控制理论的研究与实现提供了方便的实验环境.论文根据已有的三容水箱数学模型,研究了经典PID控制推荐参数的得出,史密斯预估和模糊控制对大惯性、大迟滞系统的补偿,并利用MATLAB对于PID控制,史密斯预估以及模糊控制进行仿真.通过对仿真结果的分析,本文发现对于非线性、大惯性、大延迟的系统史密斯预估和模糊控制的效果要比PID控制更好,同时史密斯预估的控制效果要好于模糊控制.最后利用MATLAB GUI设计可视化界面显示上三种仿真结果,同时GUI能实现输出动态响应曲线和显示相应水箱液位控制实时动画,以及绘制根轨迹和伯德图等功能.
三容水箱是較為典型的非線性、時延對象,它不僅提供瞭麵嚮教學的常用控製算法驗證實驗,也為先進控製理論的研究與實現提供瞭方便的實驗環境.論文根據已有的三容水箱數學模型,研究瞭經典PID控製推薦參數的得齣,史密斯預估和模糊控製對大慣性、大遲滯繫統的補償,併利用MATLAB對于PID控製,史密斯預估以及模糊控製進行倣真.通過對倣真結果的分析,本文髮現對于非線性、大慣性、大延遲的繫統史密斯預估和模糊控製的效果要比PID控製更好,同時史密斯預估的控製效果要好于模糊控製.最後利用MATLAB GUI設計可視化界麵顯示上三種倣真結果,同時GUI能實現輸齣動態響應麯線和顯示相應水箱液位控製實時動畫,以及繪製根軌跡和伯德圖等功能.
삼용수상시교위전형적비선성、시연대상,타불부제공료면향교학적상용공제산법험증실험,야위선진공제이론적연구여실현제공료방편적실험배경.논문근거이유적삼용수상수학모형,연구료경전PID공제추천삼수적득출,사밀사예고화모호공제대대관성、대지체계통적보상,병이용MATLAB대우PID공제,사밀사예고이급모호공제진행방진.통과대방진결과적분석,본문발현대우비선성、대관성、대연지적계통사밀사예고화모호공제적효과요비PID공제경호,동시사밀사예고적공제효과요호우모호공제.최후이용MATLAB GUI설계가시화계면현시상삼충방진결과,동시GUI능실현수출동태향응곡선화현시상응수상액위공제실시동화,이급회제근궤적화백덕도등공능.
