自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2014年
6期
1-4
,共4页
非线性系统%滑模%快速收敛%变结构控制%SISO系统
非線性繫統%滑模%快速收斂%變結構控製%SISO繫統
비선성계통%활모%쾌속수렴%변결구공제%SISO계통
nonlinear system%sliding mode%fast convergence%variable structure control%SISO system
讨论了SISO非线性系统的两种滑模变结构控制设计.分别从线性滑模的趋近率及非线性滑模设计提出了新的方法及相应控制方案.文中设计的线性滑模趋近率,其趋近速度及滑动状态随系统状态变化而变化;非线性滑模从系统收敛速度及动静态性能综合考虑进行了设计.研究结果表明,相比于终端滑模,系统具有显著的快速性,并具有良好的动静态性能.最后通过三个仿真实例验证了该方案的有效性.
討論瞭SISO非線性繫統的兩種滑模變結構控製設計.分彆從線性滑模的趨近率及非線性滑模設計提齣瞭新的方法及相應控製方案.文中設計的線性滑模趨近率,其趨近速度及滑動狀態隨繫統狀態變化而變化;非線性滑模從繫統收斂速度及動靜態性能綜閤攷慮進行瞭設計.研究結果錶明,相比于終耑滑模,繫統具有顯著的快速性,併具有良好的動靜態性能.最後通過三箇倣真實例驗證瞭該方案的有效性.
토론료SISO비선성계통적량충활모변결구공제설계.분별종선성활모적추근솔급비선성활모설계제출료신적방법급상응공제방안.문중설계적선성활모추근솔,기추근속도급활동상태수계통상태변화이변화;비선성활모종계통수렴속도급동정태성능종합고필진행료설계.연구결과표명,상비우종단활모,계통구유현저적쾌속성,병구유량호적동정태성능.최후통과삼개방진실례험증료해방안적유효성.
