交通运输系统工程与信息
交通運輸繫統工程與信息
교통운수계통공정여신식
JOURNAL OF COMMUNICATION AND TRANSPORTATION SYSTEMS ENGINEERING AND INFORMATION
2014年
3期
187-193,200
,共8页
王畅%付锐%彭金栓%毛锦
王暢%付銳%彭金栓%毛錦
왕창%부예%팽금전%모금
智能交通%交通安全%换道预警%驾驶风格%模糊评价
智能交通%交通安全%換道預警%駕駛風格%模糊評價
지능교통%교통안전%환도예경%가사풍격%모호평개
intelligent transportation%traffic safety%lane change warning%driving style%fuzzy evaluation
针对不同驾驶风格驾驶人对换道预警需求存在差异的问题,采用视觉传感器、雷达传感器、GPS、车辆CAN总线数据采集系统,基于小型乘用车搭建了实际道路驾驶行为试验车.通过对多名驾驶人进行实际道路自然驾驶试验,选用跟车时距、换道时距、超速频次、换道过程最大方向盘转角等参数,采用模糊评价法建立了驾驶风格离线分类模型,实现了将驾驶人分类为冒进型、比较冒进型、比较谨慎型、谨慎型四类.采用换道安全性相关参数对模型进行验证.结果表明,随着驾驶人谨慎程度的增加,换道安全性评价参数更倾向于安全,驾驶风格分类模型与实际换道安全性评价参数之间呈现良好的一致性.
針對不同駕駛風格駕駛人對換道預警需求存在差異的問題,採用視覺傳感器、雷達傳感器、GPS、車輛CAN總線數據採集繫統,基于小型乘用車搭建瞭實際道路駕駛行為試驗車.通過對多名駕駛人進行實際道路自然駕駛試驗,選用跟車時距、換道時距、超速頻次、換道過程最大方嚮盤轉角等參數,採用模糊評價法建立瞭駕駛風格離線分類模型,實現瞭將駕駛人分類為冒進型、比較冒進型、比較謹慎型、謹慎型四類.採用換道安全性相關參數對模型進行驗證.結果錶明,隨著駕駛人謹慎程度的增加,換道安全性評價參數更傾嚮于安全,駕駛風格分類模型與實際換道安全性評價參數之間呈現良好的一緻性.
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