电子科技
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전자과기
IT AGE
2014年
8期
101-104
,共4页
双天线%北斗模块%TMS320F28335%STM32F103%UKF%轨迹预测
雙天線%北鬥模塊%TMS320F28335%STM32F103%UKF%軌跡預測
쌍천선%북두모괴%TMS320F28335%STM32F103%UKF%궤적예측
前期实际北斗模块定位误差统计分析中得出了北斗模块的定位误差分布服从正态分布,根据北斗模块定位误差分布的规律,利用在同一块电路板上的双天线模块接收北斗定位信号,将定位信息传给TMS320F28335 DSP芯片,DSP对北斗模块给出的定位信息做实时算法处理,并将处理后的定位信息传给嵌入式ARM芯片,ARM芯片在TFT液晶屏上更新定位信息,同时根据用户要求来设置北斗模块的工作模式.在接收不到北斗定位信息时DSP利用UKF滤波算法,将预测定位信息发送给ARM芯片,并标记为预测信息,且显示在TFT液晶屏上.
前期實際北鬥模塊定位誤差統計分析中得齣瞭北鬥模塊的定位誤差分佈服從正態分佈,根據北鬥模塊定位誤差分佈的規律,利用在同一塊電路闆上的雙天線模塊接收北鬥定位信號,將定位信息傳給TMS320F28335 DSP芯片,DSP對北鬥模塊給齣的定位信息做實時算法處理,併將處理後的定位信息傳給嵌入式ARM芯片,ARM芯片在TFT液晶屏上更新定位信息,同時根據用戶要求來設置北鬥模塊的工作模式.在接收不到北鬥定位信息時DSP利用UKF濾波算法,將預測定位信息髮送給ARM芯片,併標記為預測信息,且顯示在TFT液晶屏上.
전기실제북두모괴정위오차통계분석중득출료북두모괴적정위오차분포복종정태분포,근거북두모괴정위오차분포적규률,이용재동일괴전로판상적쌍천선모괴접수북두정위신호,장정위신식전급TMS320F28335 DSP심편,DSP대북두모괴급출적정위신식주실시산법처리,병장처리후적정위신식전급감입식ARM심편,ARM심편재TFT액정병상경신정위신식,동시근거용호요구래설치북두모괴적공작모식.재접수불도북두정위신식시DSP이용UKF려파산법,장예측정위신식발송급ARM심편,병표기위예측신식,차현시재TFT액정병상.
