机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2014年
2期
51-53
,共3页
完颜香丽%李守成%毕书浩%孙成全
完顏香麗%李守成%畢書浩%孫成全
완안향려%리수성%필서호%손성전
地面无人机动平台%动力性分析%总体设计
地麵無人機動平檯%動力性分析%總體設計
지면무인궤동평태%동력성분석%총체설계
ground unmanned mobile platform%dynamics analysis%overall design
通过分析一种地面无人机动平台的重要技术参数，设计了其移动平台部分。对整个控制系统进行总体设计，实现了遥控驾驶。用Cruise软件对移动平台建模并进行整车动力性分析，分析表明，所设计的移动平台满足要求。
通過分析一種地麵無人機動平檯的重要技術參數，設計瞭其移動平檯部分。對整箇控製繫統進行總體設計，實現瞭遙控駕駛。用Cruise軟件對移動平檯建模併進行整車動力性分析，分析錶明，所設計的移動平檯滿足要求。
통과분석일충지면무인궤동평태적중요기술삼수，설계료기이동평태부분。대정개공제계통진행총체설계，실현료요공가사。용Cruise연건대이동평태건모병진행정차동력성분석，분석표명，소설계적이동평태만족요구。
By analyzing the important parameters of a ground unmanned mobile platform ,the mobile platform and its control systems are designed ,then its model is set up and the dynamics simulation analysis is carried out by Cruise .The results show that the mobile platform can meet the requirements .
