机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2014年
2期
10-12,15
,共4页
键合图%非线性%主动油气悬架%仿真
鍵閤圖%非線性%主動油氣懸架%倣真
건합도%비선성%주동유기현가%방진
bond graph%nonlinear%AHP%simulation
基于2自由度1/4主动油气悬架的振动模型，建立了其对应的键合图模型。根据键合图模型详细推导了具有非线性特性的油气悬架状态方程，充分体现了键合图理论在分析不同能量域耦合系统中的优越性。利用MATLAB强大的计算能力，对状态方程进行仿真，对比了主动油气悬架与被动悬架的特性，结果表明主动控制的油气悬架有效减少了车身加速度，提高了行驶平顺性。
基于2自由度1/4主動油氣懸架的振動模型，建立瞭其對應的鍵閤圖模型。根據鍵閤圖模型詳細推導瞭具有非線性特性的油氣懸架狀態方程，充分體現瞭鍵閤圖理論在分析不同能量域耦閤繫統中的優越性。利用MATLAB彊大的計算能力，對狀態方程進行倣真，對比瞭主動油氣懸架與被動懸架的特性，結果錶明主動控製的油氣懸架有效減少瞭車身加速度，提高瞭行駛平順性。
기우2자유도1/4주동유기현가적진동모형，건립료기대응적건합도모형。근거건합도모형상세추도료구유비선성특성적유기현가상태방정，충분체현료건합도이론재분석불동능량역우합계통중적우월성。이용MATLAB강대적계산능력，대상태방정진행방진，대비료주동유기현가여피동현가적특성，결과표명주동공제적유기현가유효감소료차신가속도，제고료행사평순성。
The vibration model of 2 degrees of freedom 1/4 active hydro-pneumatic suspension (AHP) is built in this paper ,which is used to model the hydro-pneumatic suspension through bond graph(BG) .The equation of state of the hydro-pneumatic suspension with nonlinear characteristic is educed based on the BG model .The method reflects the superiority of bond graph in different energy coupling system .By use of the powerful computation ability of MATLAB ,this paper simulates the state equation through it .The active and passive hydro-pneumatic suspensions are compared ,the results show the AHP reduces body acceleration effectively and improve the ride performance .
