电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
8期
45-47,51
,共4页
Tripod%定位系统%Qt%OpenGL%运动学逆解%四元数球面线性插补
Tripod%定位繫統%Qt%OpenGL%運動學逆解%四元數毬麵線性插補
Tripod%정위계통%Qt%OpenGL%운동학역해%사원수구면선성삽보
Tripod%positioning system%Qt%OpenGL%inverse kinematics%quaternions spherical linear interpolation
针对一种由并联机构Tripod构成的用于飞机部件装配的定位系统,首先在Qt环境下结合OpenGL通过导入模型数据以及各部件之间的几何关系建立其仿真模型.然后利用运动学逆解以及四元数球面线性插补算法,对飞机部件的位姿调整进行分析研究,并进行验证.得到飞机部件位姿调整的动态过程和预期仿真结果.
針對一種由併聯機構Tripod構成的用于飛機部件裝配的定位繫統,首先在Qt環境下結閤OpenGL通過導入模型數據以及各部件之間的幾何關繫建立其倣真模型.然後利用運動學逆解以及四元數毬麵線性插補算法,對飛機部件的位姿調整進行分析研究,併進行驗證.得到飛機部件位姿調整的動態過程和預期倣真結果.
침대일충유병련궤구Tripod구성적용우비궤부건장배적정위계통,수선재Qt배경하결합OpenGL통과도입모형수거이급각부건지간적궤하관계건립기방진모형.연후이용운동학역해이급사원수구면선성삽보산법,대비궤부건적위자조정진행분석연구,병진행험증.득도비궤부건위자조정적동태과정화예기방진결과.
