江苏农业科学
江囌農業科學
강소농업과학
JIANGSU AGRICULTURAL SCIENCES
2014年
3期
343-345,346
,共4页
时颢%赖惠成%龚金辉%王星
時顥%賴惠成%龔金輝%王星
시호%뢰혜성%공금휘%왕성
FAST%SURF%BBF%RANSAC%外极线约束
FAST%SURF%BBF%RANSAC%外極線約束
FAST%SURF%BBF%RANSAC%외겁선약속
在棉花图像分割与识别的基础上,为获得棉花三维空间位置信息,需要对双目采集的棉花图像对进行精确的匹配。采用加速分割检测特征、加速鲁棒性特征和BBF方法匹配棉花图像对。首先采用FAST检测图像角点,并计算各角点的SURF描述向量,然后采用BBF方法搜索匹配点对,最后利用RANSAC和极线约束剔除误匹配点对,为下一步准确定位棉花三维空间位置信息奠定基础。
在棉花圖像分割與識彆的基礎上,為穫得棉花三維空間位置信息,需要對雙目採集的棉花圖像對進行精確的匹配。採用加速分割檢測特徵、加速魯棒性特徵和BBF方法匹配棉花圖像對。首先採用FAST檢測圖像角點,併計算各角點的SURF描述嚮量,然後採用BBF方法搜索匹配點對,最後利用RANSAC和極線約束剔除誤匹配點對,為下一步準確定位棉花三維空間位置信息奠定基礎。
재면화도상분할여식별적기출상,위획득면화삼유공간위치신식,수요대쌍목채집적면화도상대진행정학적필배。채용가속분할검측특정、가속로봉성특정화BBF방법필배면화도상대。수선채용FAST검측도상각점,병계산각각점적SURF묘술향량,연후채용BBF방법수색필배점대,최후이용RANSAC화겁선약속척제오필배점대,위하일보준학정위면화삼유공간위치신식전정기출。