电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
8期
89-91
,共3页
金翔%唐文献%丁浩%邓成斌
金翔%唐文獻%丁浩%鄧成斌
금상%당문헌%정호%산성빈
自抗扰控制%动力定位%半潜式平台%非线性控制
自抗擾控製%動力定位%半潛式平檯%非線性控製
자항우공제%동력정위%반잠식평태%비선성공제
active disturbance rejection control%dynamic positioning%semi-submersible platform%nonlinear control
本文采用自抗扰控制技术,设计了半潜式平台动力定位控制器.跟踪微分器实现给了平台定位置的快速稳定跟踪;非线性扩张观测器能进行平台运动位置、速度和系统扰动的估计,通过非线性反馈控制对系统总扰动进行补偿,实现了平台定位的精确控制.经仿真实验验证:该控制器具有响应快、精度高、稳定性好,抗干扰能力强、鲁棒性强等优点.
本文採用自抗擾控製技術,設計瞭半潛式平檯動力定位控製器.跟蹤微分器實現給瞭平檯定位置的快速穩定跟蹤;非線性擴張觀測器能進行平檯運動位置、速度和繫統擾動的估計,通過非線性反饋控製對繫統總擾動進行補償,實現瞭平檯定位的精確控製.經倣真實驗驗證:該控製器具有響應快、精度高、穩定性好,抗榦擾能力彊、魯棒性彊等優點.
본문채용자항우공제기술,설계료반잠식평태동력정위공제기.근종미분기실현급료평태정위치적쾌속은정근종;비선성확장관측기능진행평태운동위치、속도화계통우동적고계,통과비선성반궤공제대계통총우동진행보상,실현료평태정위적정학공제.경방진실험험증:해공제기구유향응쾌、정도고、은정성호,항간우능력강、로봉성강등우점.
