海军工程大学学报
海軍工程大學學報
해군공정대학학보
JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING
2014年
2期
95-98
,共4页
纯距离%非线性最小二乘%全局收敛%高斯-牛顿法
純距離%非線性最小二乘%全跼收斂%高斯-牛頓法
순거리%비선성최소이승%전국수렴%고사-우돈법
range-only%nonlinear least squares%convergent method%Gauss-New ton
在多基阵纯距离测量条件下,为提高目标定位精度,首先建立了多基纯距离目标定位系统最小二乘估计模型;然后,将全局收敛策略与高斯-牛顿法相结合,得到了解决多基纯距离目标定位问题的基于全局收敛策略的牛顿迭代算法,算法保留了二阶以上的观测误差;最后,对算法进行了仿真实验。仿真实验表明:与线性近似法相比,基于全局收敛策略的牛顿迭代算法提高了定位精度,增强了定位稳定性,有效地改善了多基纯距离目标定位系统的定位性能。
在多基陣純距離測量條件下,為提高目標定位精度,首先建立瞭多基純距離目標定位繫統最小二乘估計模型;然後,將全跼收斂策略與高斯-牛頓法相結閤,得到瞭解決多基純距離目標定位問題的基于全跼收斂策略的牛頓迭代算法,算法保留瞭二階以上的觀測誤差;最後,對算法進行瞭倣真實驗。倣真實驗錶明:與線性近似法相比,基于全跼收斂策略的牛頓迭代算法提高瞭定位精度,增彊瞭定位穩定性,有效地改善瞭多基純距離目標定位繫統的定位性能。
재다기진순거리측량조건하,위제고목표정위정도,수선건립료다기순거리목표정위계통최소이승고계모형;연후,장전국수렴책략여고사-우돈법상결합,득도료해결다기순거리목표정위문제적기우전국수렴책략적우돈질대산법,산법보류료이계이상적관측오차;최후,대산법진행료방진실험。방진실험표명:여선성근사법상비,기우전국수렴책략적우돈질대산법제고료정위정도,증강료정위은정성,유효지개선료다기순거리목표정위계통적정위성능。
To increase the precision of target location in the multi-station range-only measurement ,a nonlinear least square estimation model is established for the multi-station range-only target location system .Then ,the combination of the convergent method with the Gauss-Newton method leads to the Gauss-New ton iterative algorithm based on Global Convergence ,w hich is used for solving the problem of multi-station range-only target location . T he algorithm retains a second-order observation error . The simulation experiment demonstrates that this method is better in the precision and stabilization of location than the linear approximation method .