计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
8期
432-437
,共6页
宋春雨%何汉武%陈和恩%王壮炼
宋春雨%何漢武%陳和恩%王壯煉
송춘우%하한무%진화은%왕장련
计算机视觉%自然特征点%无标识增强现实%注册算法
計算機視覺%自然特徵點%無標識增彊現實%註冊算法
계산궤시각%자연특정점%무표식증강현실%주책산법
Computer vision%Natural feature points%Markerless augmented reality (MAR)%Registration algorithm
为了克服传统增强现实技术的局限性,在Android系统上实现了基于无标识增强现实注册算法.使用ORB和强制匹配算法对特征点进行检测、描述和匹配,再使用RANSAC算法计算单应性矩阵并对匹配结果进行优化,然后计算摄像头位姿并进行滤波处理,最后将三维模型注册到真实场景中,达到了虚实融合的效果.实验结果表明,算法结合Android NDK编程和多线程技术,注册准确,性能较好,能够达到实时的要求,而且在光照和距离发生变化、标志被部分遮挡的情况下鲁棒性较好,克服了传统增强现实技术的局限性,具有一定的研究价值.
為瞭剋服傳統增彊現實技術的跼限性,在Android繫統上實現瞭基于無標識增彊現實註冊算法.使用ORB和彊製匹配算法對特徵點進行檢測、描述和匹配,再使用RANSAC算法計算單應性矩陣併對匹配結果進行優化,然後計算攝像頭位姿併進行濾波處理,最後將三維模型註冊到真實場景中,達到瞭虛實融閤的效果.實驗結果錶明,算法結閤Android NDK編程和多線程技術,註冊準確,性能較好,能夠達到實時的要求,而且在光照和距離髮生變化、標誌被部分遮擋的情況下魯棒性較好,剋服瞭傳統增彊現實技術的跼限性,具有一定的研究價值.
위료극복전통증강현실기술적국한성,재Android계통상실현료기우무표식증강현실주책산법.사용ORB화강제필배산법대특정점진행검측、묘술화필배,재사용RANSAC산법계산단응성구진병대필배결과진행우화,연후계산섭상두위자병진행려파처리,최후장삼유모형주책도진실장경중,체도료허실융합적효과.실험결과표명,산법결합Android NDK편정화다선정기술,주책준학,성능교호,능구체도실시적요구,이차재광조화거리발생변화、표지피부분차당적정황하로봉성교호,극복료전통증강현실기술적국한성,구유일정적연구개치.
