计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
8期
402-406
,共5页
神经网络%滑模控制%抖振%滑模面
神經網絡%滑模控製%抖振%滑模麵
신경망락%활모공제%두진%활모면
Neural networks%Sliding mode control%Chattering%Sliding mode manifold
针对工业控制中对无刷直流电机位置控制的高精度要求,研究了滑模变结构控制和神经网络相结合的控制方法.为了消除滑模变结构控制方法中存在的抖振缺点,提出了一种神经滑模控制方法.方法首先设计了一个二阶时变滑模面,使系统的初始状态就在滑模面上,可以增强系统的鲁棒性.然后,通过径向基函数神经网络学习电机的负载、干扰等参数,使滑模控制的切换控制项能随着负载参数的变化而变化,削弱了滑模变结构控制的抖振.对上述方法进行仿真,结果证明了上述方法的有效性,为无刷直流电机优化控制提供了有效手段.
針對工業控製中對無刷直流電機位置控製的高精度要求,研究瞭滑模變結構控製和神經網絡相結閤的控製方法.為瞭消除滑模變結構控製方法中存在的抖振缺點,提齣瞭一種神經滑模控製方法.方法首先設計瞭一箇二階時變滑模麵,使繫統的初始狀態就在滑模麵上,可以增彊繫統的魯棒性.然後,通過徑嚮基函數神經網絡學習電機的負載、榦擾等參數,使滑模控製的切換控製項能隨著負載參數的變化而變化,削弱瞭滑模變結構控製的抖振.對上述方法進行倣真,結果證明瞭上述方法的有效性,為無刷直流電機優化控製提供瞭有效手段.
침대공업공제중대무쇄직류전궤위치공제적고정도요구,연구료활모변결구공제화신경망락상결합적공제방법.위료소제활모변결구공제방법중존재적두진결점,제출료일충신경활모공제방법.방법수선설계료일개이계시변활모면,사계통적초시상태취재활모면상,가이증강계통적로봉성.연후,통과경향기함수신경망락학습전궤적부재、간우등삼수,사활모공제적절환공제항능수착부재삼수적변화이변화,삭약료활모변결구공제적두진.대상술방법진행방진,결과증명료상술방법적유효성,위무쇄직류전궤우화공제제공료유효수단.
