计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
8期
342-346
,共5页
双神经网络%耦合%解耦控制%二维直线电机
雙神經網絡%耦閤%解耦控製%二維直線電機
쌍신경망락%우합%해우공제%이유직선전궤
Double neural network%Coupling%Decoupling control%Two-dimensional linear motor
针对二维直线电机系统中的直线电机本身存在的非线性以及XY两轴之间互相影响产生的耦合对控制精度的影响,提出了一种基于前馈结构的双神经网络解耦控制方法.根据二维直线电机两轴间的耦合结构和前馈控制结构,对应搭建了双神经网络模型,设计一种双神经网络的解耦控制策略,以消除二维直线电机两轴间的非线性强耦合对系统控制精度的影响.仿真结果表明:提出的双神经网络前馈解耦控制方法的有效性,并在起始阶段的跟踪方面表现出良好的性能.
針對二維直線電機繫統中的直線電機本身存在的非線性以及XY兩軸之間互相影響產生的耦閤對控製精度的影響,提齣瞭一種基于前饋結構的雙神經網絡解耦控製方法.根據二維直線電機兩軸間的耦閤結構和前饋控製結構,對應搭建瞭雙神經網絡模型,設計一種雙神經網絡的解耦控製策略,以消除二維直線電機兩軸間的非線性彊耦閤對繫統控製精度的影響.倣真結果錶明:提齣的雙神經網絡前饋解耦控製方法的有效性,併在起始階段的跟蹤方麵錶現齣良好的性能.
침대이유직선전궤계통중적직선전궤본신존재적비선성이급XY량축지간호상영향산생적우합대공제정도적영향,제출료일충기우전궤결구적쌍신경망락해우공제방법.근거이유직선전궤량축간적우합결구화전궤공제결구,대응탑건료쌍신경망락모형,설계일충쌍신경망락적해우공제책략,이소제이유직선전궤량축간적비선성강우합대계통공제정도적영향.방진결과표명:제출적쌍신경망락전궤해우공제방법적유효성,병재기시계단적근종방면표현출량호적성능.
