计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
8期
172-175
,共4页
夜视距离%紧急刹车%模糊控制%反应模型
夜視距離%緊急剎車%模糊控製%反應模型
야시거리%긴급찰차%모호공제%반응모형
Night vision distance%Emergency brake%Fuzzy control%Reaction model
由于夜间汽车制动性能较差,影响汽车行驶的安全保障.夜间人眼视觉存在视觉生理性延迟.在视觉延迟环境下,视认距离会明显缩短.传统的车辆刹车模型未分析夜间驾驶员视觉距离误差因素,以常规视觉距离作为刹车引导依据,导致夜间判断的车辆距离存在较大的偏差,无法构建有效的驾驶紧急刹车反应模型.提出融合人眼夜视距离误差的智能驾驶紧急刹车反应模型,分析不同情况下驾驶员夜视距离特征,塑造驾驶员夜间视认距离-行驶速度-平均光照度关系模型,选取行驶速度、平均道路照度以及夜视距离差三个评估指标计算隶属度,获取最佳刹车反应速度,实现智能紧急刹车控制.实验结果说明,改进模型使驾驶员的刹车反应速度和稳定性有所提高,具有较高的鲁棒性.
由于夜間汽車製動性能較差,影響汽車行駛的安全保障.夜間人眼視覺存在視覺生理性延遲.在視覺延遲環境下,視認距離會明顯縮短.傳統的車輛剎車模型未分析夜間駕駛員視覺距離誤差因素,以常規視覺距離作為剎車引導依據,導緻夜間判斷的車輛距離存在較大的偏差,無法構建有效的駕駛緊急剎車反應模型.提齣融閤人眼夜視距離誤差的智能駕駛緊急剎車反應模型,分析不同情況下駕駛員夜視距離特徵,塑造駕駛員夜間視認距離-行駛速度-平均光照度關繫模型,選取行駛速度、平均道路照度以及夜視距離差三箇評估指標計算隸屬度,穫取最佳剎車反應速度,實現智能緊急剎車控製.實驗結果說明,改進模型使駕駛員的剎車反應速度和穩定性有所提高,具有較高的魯棒性.
유우야간기차제동성능교차,영향기차행사적안전보장.야간인안시각존재시각생이성연지.재시각연지배경하,시인거리회명현축단.전통적차량찰차모형미분석야간가사원시각거리오차인소,이상규시각거리작위찰차인도의거,도치야간판단적차량거리존재교대적편차,무법구건유효적가사긴급찰차반응모형.제출융합인안야시거리오차적지능가사긴급찰차반응모형,분석불동정황하가사원야시거리특정,소조가사원야간시인거리-행사속도-평균광조도관계모형,선취행사속도、평균도로조도이급야시거리차삼개평고지표계산대속도,획취최가찰차반응속도,실현지능긴급찰차공제.실험결과설명,개진모형사가사원적찰차반응속도화은정성유소제고,구유교고적로봉성.
