计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
8期
153-158
,共6页
沈仙法%周宏平%许林云%王海巧
瀋仙法%週宏平%許林雲%王海巧
침선법%주굉평%허림운%왕해교
农用%履带车辆%转向%软地
農用%履帶車輛%轉嚮%軟地
농용%리대차량%전향%연지
Agricultural%Tracked vehicle%Turning%Soft terrain
在履带车辆软地转向建模问题的研究中,为有效预测农用履带车辆在软地面上的转向特性,根据作用在转向车辆上的力和力矩建立了车辆稳态转向力学模型,进行了数值仿真,并对模型车辆进行了软地转向行驶试验.结果认为:当外侧履带打滑率增大时,履带车辆有效牵引力和内侧履带的打滑率逐渐增大,但转向力矩逐渐减小;当车辆转向比的减小时,履带车辆有效牵引力、内侧履带打滑率及转向半径随之减小,但转向力矩增大.建立的转向力学模型能够预测履带车辆的沉陷量、转向半径和内、外履带的打滑率,并且预测最大误差小于试验值的15％.研究结果为准确、有效地预测农用履带车辆软地转向性能提供了参考依据.
在履帶車輛軟地轉嚮建模問題的研究中,為有效預測農用履帶車輛在軟地麵上的轉嚮特性,根據作用在轉嚮車輛上的力和力矩建立瞭車輛穩態轉嚮力學模型,進行瞭數值倣真,併對模型車輛進行瞭軟地轉嚮行駛試驗.結果認為:噹外側履帶打滑率增大時,履帶車輛有效牽引力和內側履帶的打滑率逐漸增大,但轉嚮力矩逐漸減小;噹車輛轉嚮比的減小時,履帶車輛有效牽引力、內側履帶打滑率及轉嚮半徑隨之減小,但轉嚮力矩增大.建立的轉嚮力學模型能夠預測履帶車輛的沉陷量、轉嚮半徑和內、外履帶的打滑率,併且預測最大誤差小于試驗值的15％.研究結果為準確、有效地預測農用履帶車輛軟地轉嚮性能提供瞭參攷依據.
재리대차량연지전향건모문제적연구중,위유효예측농용리대차량재연지면상적전향특성,근거작용재전향차량상적력화력구건립료차량은태전향역학모형,진행료수치방진,병대모형차량진행료연지전향행사시험.결과인위:당외측리대타활솔증대시,리대차량유효견인력화내측리대적타활솔축점증대,단전향력구축점감소;당차량전향비적감소시,리대차량유효견인력、내측리대타활솔급전향반경수지감소,단전향력구증대.건립적전향역학모형능구예측리대차량적침함량、전향반경화내、외리대적타활솔,병차예측최대오차소우시험치적15％.연구결과위준학、유효지예측농용리대차량연지전향성능제공료삼고의거.
