计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
8期
105-109,158
,共6页
伪逆法%可重复使用运载器%控制分配%自修复控制
偽逆法%可重複使用運載器%控製分配%自脩複控製
위역법%가중복사용운재기%공제분배%자수복공제
Pseudo-inverse method%RLV%Control allocation%Self-repairing control
研究可重复使用运载器自修复控制问题,由于气动舵面故障将严重影响飞行器飞行安全,针对实时自修复控制系统的控制器和控制分配算法进行了研究.根据对象强时变非线性和飞行环境变化剧烈特点,利用动态逆和变结构控制理论,设计了双回路动态逆变结构控制器.针对舵面故障的特点,设计了改进的基于力矩指令的实时伪逆法控制分配算法;给出了结合上述控制器和控制分配算法的自修复控制系统.数字仿真表明,上述系统在可重复使用运载器舵面出现漂浮、卡死故障时,具有良好的实时自修复控制能力,并满足跟踪精度、时效性和适应性要求.
研究可重複使用運載器自脩複控製問題,由于氣動舵麵故障將嚴重影響飛行器飛行安全,針對實時自脩複控製繫統的控製器和控製分配算法進行瞭研究.根據對象彊時變非線性和飛行環境變化劇烈特點,利用動態逆和變結構控製理論,設計瞭雙迴路動態逆變結構控製器.針對舵麵故障的特點,設計瞭改進的基于力矩指令的實時偽逆法控製分配算法;給齣瞭結閤上述控製器和控製分配算法的自脩複控製繫統.數字倣真錶明,上述繫統在可重複使用運載器舵麵齣現漂浮、卡死故障時,具有良好的實時自脩複控製能力,併滿足跟蹤精度、時效性和適應性要求.
연구가중복사용운재기자수복공제문제,유우기동타면고장장엄중영향비행기비행안전,침대실시자수복공제계통적공제기화공제분배산법진행료연구.근거대상강시변비선성화비행배경변화극렬특점,이용동태역화변결구공제이론,설계료쌍회로동태역변결구공제기.침대타면고장적특점,설계료개진적기우력구지령적실시위역법공제분배산법;급출료결합상술공제기화공제분배산법적자수복공제계통.수자방진표명,상술계통재가중복사용운재기타면출현표부、잡사고장시,구유량호적실시자수복공제능력,병만족근종정도、시효성화괄응성요구.
