计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
8期
88-91,267
,共5页
辅助视觉%加油对接%关键帧图像%接口定位
輔助視覺%加油對接%關鍵幀圖像%接口定位
보조시각%가유대접%관건정도상%접구정위
Auxiliary visual%Come on and docking%The key frames image%The interface position
研究飞机空中加油对接过程控制,提高对接准确性.飞机空中加油过程处在全程高速运动中,由于受油机在加油时处在前方大型加油机的尾流中受到强烈扰动,端口对接处在动态变化,传统的对接方法需要准确判断高速移动端口的准确位置,一旦尾流中受到强烈扰动,导致颠簸,对接误差距离计算较大.提出辅助视觉的飞机空中加油对接过程控制方法.统计飞机空中加油辅助视觉图像出现共现的频率,计算对应图像在所有图像中的共现度,通过运算获取对应图像的权重,实现关键帧图像定位,运用图像中心点空间位置,建立近距空中加油时的尾流流场对受油飞机的气动影响的数学模型,完成飞机空中加油接口的定位.实验结果表明,利用改进算法进行飞机空中加油对接过程控制,在飞机飞行震动较大的情况下,对接控制的准确性高于传统算法.
研究飛機空中加油對接過程控製,提高對接準確性.飛機空中加油過程處在全程高速運動中,由于受油機在加油時處在前方大型加油機的尾流中受到彊烈擾動,耑口對接處在動態變化,傳統的對接方法需要準確判斷高速移動耑口的準確位置,一旦尾流中受到彊烈擾動,導緻顛簸,對接誤差距離計算較大.提齣輔助視覺的飛機空中加油對接過程控製方法.統計飛機空中加油輔助視覺圖像齣現共現的頻率,計算對應圖像在所有圖像中的共現度,通過運算穫取對應圖像的權重,實現關鍵幀圖像定位,運用圖像中心點空間位置,建立近距空中加油時的尾流流場對受油飛機的氣動影響的數學模型,完成飛機空中加油接口的定位.實驗結果錶明,利用改進算法進行飛機空中加油對接過程控製,在飛機飛行震動較大的情況下,對接控製的準確性高于傳統算法.
연구비궤공중가유대접과정공제,제고대접준학성.비궤공중가유과정처재전정고속운동중,유우수유궤재가유시처재전방대형가유궤적미류중수도강렬우동,단구대접처재동태변화,전통적대접방법수요준학판단고속이동단구적준학위치,일단미류중수도강렬우동,도치전파,대접오차거리계산교대.제출보조시각적비궤공중가유대접과정공제방법.통계비궤공중가유보조시각도상출현공현적빈솔,계산대응도상재소유도상중적공현도,통과운산획취대응도상적권중,실현관건정도상정위,운용도상중심점공간위치,건립근거공중가유시적미류류장대수유비궤적기동영향적수학모형,완성비궤공중가유접구적정위.실험결과표명,이용개진산법진행비궤공중가유대접과정공제,재비궤비행진동교대적정황하,대접공제적준학성고우전통산법.
