计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
8期
32-36
,共5页
电动静液作动器%电机调速%参数整定%遗传算法
電動靜液作動器%電機調速%參數整定%遺傳算法
전동정액작동기%전궤조속%삼수정정%유전산법
Electro-hydrostatic actuator(EHA)%Motor speed control%Parameter tuning%Genetic algorithm
电机调速系统是飞机电静液作动器(EHA)的关键部分,直接影响着机载作动系统的可靠性.EHA对调速系统鲁棒性,快速性有着较高的性能要求,传统的试凑法设计调速系统的调节器难以满足性能的要求.首先针对EHA的实际工作原理,建立了EHA调速控制的模型,用PID调节器设计双闭环负反馈控制系统,然后采用遗传算法对PID调节器参数寻优整定,最后根据实际工作情况与性能要求进行了仿真分析.仿真结果表明,利用遗传算法寻优设计PID调节器控制EHA所采用的大功率无刷直流电机,可以获得良好的稳定性、鲁棒性和动态性能.
電機調速繫統是飛機電靜液作動器(EHA)的關鍵部分,直接影響著機載作動繫統的可靠性.EHA對調速繫統魯棒性,快速性有著較高的性能要求,傳統的試湊法設計調速繫統的調節器難以滿足性能的要求.首先針對EHA的實際工作原理,建立瞭EHA調速控製的模型,用PID調節器設計雙閉環負反饋控製繫統,然後採用遺傳算法對PID調節器參數尋優整定,最後根據實際工作情況與性能要求進行瞭倣真分析.倣真結果錶明,利用遺傳算法尋優設計PID調節器控製EHA所採用的大功率無刷直流電機,可以穫得良好的穩定性、魯棒性和動態性能.
전궤조속계통시비궤전정액작동기(EHA)적관건부분,직접영향착궤재작동계통적가고성.EHA대조속계통로봉성,쾌속성유착교고적성능요구,전통적시주법설계조속계통적조절기난이만족성능적요구.수선침대EHA적실제공작원리,건립료EHA조속공제적모형,용PID조절기설계쌍폐배부반궤공제계통,연후채용유전산법대PID조절기삼수심우정정,최후근거실제공작정황여성능요구진행료방진분석.방진결과표명,이용유전산법심우설계PID조절기공제EHA소채용적대공솔무쇄직류전궤,가이획득량호적은정성、로봉성화동태성능.
