武汉工程大学学报
武漢工程大學學報
무한공정대학학보
JOURNAL OF WUHAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2014年
9期
70-73
,共4页
非线性%网络控制系统%保性能控制
非線性%網絡控製繫統%保性能控製
비선성%망락공제계통%보성능공제
nonlinear%networked control system%guaranteed cost control
针对一类非线性网络控制系统中存在数据丢包、时滞和量化误差等问题,通过引入扇形不确定性的方法来描述对数量化器的量化误差,并基于T-S模糊控制理论,建立起整个闭环系统带有范数有界参数不确定性的新的数学模型.在此模型基础上,通过Lyapunov稳定性定理,给出了使系统具有一定性能的鲁棒保性能控制器的设计方法,该控制器可以通过求解一组线性矩阵不等式得到.最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性.
針對一類非線性網絡控製繫統中存在數據丟包、時滯和量化誤差等問題,通過引入扇形不確定性的方法來描述對數量化器的量化誤差,併基于T-S模糊控製理論,建立起整箇閉環繫統帶有範數有界參數不確定性的新的數學模型.在此模型基礎上,通過Lyapunov穩定性定理,給齣瞭使繫統具有一定性能的魯棒保性能控製器的設計方法,該控製器可以通過求解一組線性矩陣不等式得到.最後,通過數值倣真驗證瞭所提方法的有效性.
침대일류비선성망락공제계통중존재수거주포、시체화양화오차등문제,통과인입선형불학정성적방법래묘술대수양화기적양화오차,병기우T-S모호공제이론,건립기정개폐배계통대유범수유계삼수불학정성적신적수학모형.재차모형기출상,통과Lyapunov은정성정리,급출료사계통구유일정성능적로봉보성능공제기적설계방법,해공제기가이통과구해일조선성구진불등식득도.최후,통과수치방진험증료소제방법적유효성.
