CAJ | 학술논문

针对超声波两测量关联模型存在错误关联的问题,本文提出一种最大化外接圆概率的关联模型以提高关联准确性.首先,在CD聚类中增加探测目标分布信息,并提出判断RCD来自同一特征的方法;然后,最大化外切圆分布概率以提高关联准确性,对特征参数不确定性进行分析,利用最小二乘法进行特征参数估计;最后,实现了特征匹配和融合.仿真和实验表明,该算法能有效提高特征关联准确性,减少错误关联,参数估计方法提高了估计准确性,满足机器人环境建模要求.
침대초성파량측량관련모형존재착오관련적문제,본문제출일충최대화외접원개솔적관련모형이제고관련준학성.수선,재CD취류중증가탐측목표분포신식,병제출판단RCD래자동일특정적방법;연후,최대화외절원분포개솔이제고관련준학성,대특정삼수불학정성진행분석,이용최소이승법진행특정삼수고계;최후,실현료특정필배화융합.방진화실험표명,해산법능유효제고특정관련준학성,감소착오관련,삼수고계방법제고료고계준학성,만족궤기인배경건모요구.