仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2014年
9期
1972-1978
,共7页
刘巍%张洋%马鑫%尚志亮%贾振元
劉巍%張洋%馬鑫%尚誌亮%賈振元
류외%장양%마흠%상지량%가진원
转动惯量%双目视觉%轨迹拟合%复摆%高精度
轉動慣量%雙目視覺%軌跡擬閤%複襬%高精度
전동관량%쌍목시각%궤적의합%복파%고정도
moment of inertia%binocular vision%trajectory fitting%compound pendulum%high precision
针对空气阻力以及机构阻力对于转动惯量测量精度的影响,结合双目视觉与复摆运动理论,提出一种基于双目视觉理论的转动惯量测量方法.首先,采用双目视觉方法拍摄被测物体的复摆运动序列图像,进而基于三维测量原理获得被测复杂形状构件合作标记点的三维轨迹信息;然后寻找运动平面,并提出虑及结构阻尼与运动阻尼的摆动轨迹拟合周期求取方法,根据此种方法与复摆理论获得被测物体的转动惯量;最后,使用该转动惯量测量系统,针对风洞实验中具有复杂形状的超音速飞行器投放物模型的转动惯量进行了测量实验.实验结果表明:提出的方法可实现转动惯量的高效、便捷测量,测量精度可达1.1％,并满足飞行器投放物转动惯量测量的工程需求.
針對空氣阻力以及機構阻力對于轉動慣量測量精度的影響,結閤雙目視覺與複襬運動理論,提齣一種基于雙目視覺理論的轉動慣量測量方法.首先,採用雙目視覺方法拍攝被測物體的複襬運動序列圖像,進而基于三維測量原理穫得被測複雜形狀構件閤作標記點的三維軌跡信息;然後尋找運動平麵,併提齣慮及結構阻尼與運動阻尼的襬動軌跡擬閤週期求取方法,根據此種方法與複襬理論穫得被測物體的轉動慣量;最後,使用該轉動慣量測量繫統,針對風洞實驗中具有複雜形狀的超音速飛行器投放物模型的轉動慣量進行瞭測量實驗.實驗結果錶明:提齣的方法可實現轉動慣量的高效、便捷測量,測量精度可達1.1％,併滿足飛行器投放物轉動慣量測量的工程需求.
침대공기조력이급궤구조력대우전동관량측량정도적영향,결합쌍목시각여복파운동이론,제출일충기우쌍목시각이론적전동관량측량방법.수선,채용쌍목시각방법박섭피측물체적복파운동서렬도상,진이기우삼유측량원리획득피측복잡형상구건합작표기점적삼유궤적신식;연후심조운동평면,병제출필급결구조니여운동조니적파동궤적의합주기구취방법,근거차충방법여복파이론획득피측물체적전동관량;최후,사용해전동관량측량계통,침대풍동실험중구유복잡형상적초음속비행기투방물모형적전동관량진행료측량실험.실험결과표명:제출적방법가실현전동관량적고효、편첩측량,측량정도가체1.1％,병만족비행기투방물전동관량측량적공정수구.
