现代雷达
現代雷達
현대뢰체
MODERN RADAR
2014年
9期
49-53
,共5页
无人飞艇%天线跟踪系统%时延补偿%粒子滤波%三环伺服控制
無人飛艇%天線跟蹤繫統%時延補償%粒子濾波%三環伺服控製
무인비정%천선근종계통%시연보상%입자려파%삼배사복공제
unmanned airship%antenna tracking system%time delay compensation%particle filtering%three loop servo control
为缓解无人飞艇天线跟踪系统中的时间延迟对系统指向性能的影响,分析了粒子滤波预测在无人飞艇天线跟踪系统中的应用.天线跟踪系统应用粒子滤波对时延阶段内的飞艇运动状态进行预测,并由位置环、速度环和电流环组成的伺服随动单元在飞艇坐标系下对飞艇天线的对地姿态预测角进行伺服控制,以调节飞艇天线精确地指向地面站.文中对比仿真了基于预测滤波和延迟观测量的飞艇天线跟踪系统对地面站的指向性能.结果表明,基于粒子滤波预测的无人飞艇天线跟踪系统能够避免扩展Kalman滤波算法在非线性估计中的不足,并补偿时间延迟对系统指向精度的影响,有效提高无人飞艇与地面站之间的通信能力.
為緩解無人飛艇天線跟蹤繫統中的時間延遲對繫統指嚮性能的影響,分析瞭粒子濾波預測在無人飛艇天線跟蹤繫統中的應用.天線跟蹤繫統應用粒子濾波對時延階段內的飛艇運動狀態進行預測,併由位置環、速度環和電流環組成的伺服隨動單元在飛艇坐標繫下對飛艇天線的對地姿態預測角進行伺服控製,以調節飛艇天線精確地指嚮地麵站.文中對比倣真瞭基于預測濾波和延遲觀測量的飛艇天線跟蹤繫統對地麵站的指嚮性能.結果錶明,基于粒子濾波預測的無人飛艇天線跟蹤繫統能夠避免擴展Kalman濾波算法在非線性估計中的不足,併補償時間延遲對繫統指嚮精度的影響,有效提高無人飛艇與地麵站之間的通信能力.
위완해무인비정천선근종계통중적시간연지대계통지향성능적영향,분석료입자려파예측재무인비정천선근종계통중적응용.천선근종계통응용입자려파대시연계단내적비정운동상태진행예측,병유위치배、속도배화전류배조성적사복수동단원재비정좌표계하대비정천선적대지자태예측각진행사복공제,이조절비정천선정학지지향지면참.문중대비방진료기우예측려파화연지관측량적비정천선근종계통대지면참적지향성능.결과표명,기우입자려파예측적무인비정천선근종계통능구피면확전Kalman려파산법재비선성고계중적불족,병보상시간연지대계통지향정도적영향,유효제고무인비정여지면참지간적통신능력.
