天津职业技术师范大学学报
天津職業技術師範大學學報
천진직업기술사범대학학보
JOURNAL OF TIANJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
2014年
2期
12-15
,共4页
刘长坤%李充宁%杨保占%高岭
劉長坤%李充寧%楊保佔%高嶺
류장곤%리충저%양보점%고령
2K-V型减速机%动力学模型%固有频率
2K-V型減速機%動力學模型%固有頻率
2K-V형감속궤%동역학모형%고유빈솔
采用集中质量法建立了2K-V型减速机的30个自由度动力学模型,每个构件有1个转动自由度和2个径向平移自由度,共3个自由度,并研究轴承刚度以及构件径向振动对系统特性的影响.通过实例求解自由振动方程,计算出一阶固有频率.对自主研发的样机进行固有频率测试,对比计算结果与实验结果,验证了所建模型的有效性.
採用集中質量法建立瞭2K-V型減速機的30箇自由度動力學模型,每箇構件有1箇轉動自由度和2箇徑嚮平移自由度,共3箇自由度,併研究軸承剛度以及構件徑嚮振動對繫統特性的影響.通過實例求解自由振動方程,計算齣一階固有頻率.對自主研髮的樣機進行固有頻率測試,對比計算結果與實驗結果,驗證瞭所建模型的有效性.
채용집중질량법건립료2K-V형감속궤적30개자유도동역학모형,매개구건유1개전동자유도화2개경향평이자유도,공3개자유도,병연구축승강도이급구건경향진동대계통특성적영향.통과실례구해자유진동방정,계산출일계고유빈솔.대자주연발적양궤진행고유빈솔측시,대비계산결과여실험결과,험증료소건모형적유효성.
