上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2014年
3期
20-23,55
,共5页
无源跟踪%非线性滤波%容积滤波%迭代滤波
無源跟蹤%非線性濾波%容積濾波%迭代濾波
무원근종%비선성려파%용적려파%질대려파
对无源目标跟踪问题进行了研究,给出一种只有角度和距离测量的目标跟踪算法.为提高估计的精度和数值稳定性,采用了容积滤波算法,并用基于龙贝格-马尔塔(LM)算法改进迭代容积滤波算法,以提高估计精度,算法实现了对目标的无源跟踪.仿真结果表明:迭代容积滤波算法的跟踪效果更好.
對無源目標跟蹤問題進行瞭研究,給齣一種隻有角度和距離測量的目標跟蹤算法.為提高估計的精度和數值穩定性,採用瞭容積濾波算法,併用基于龍貝格-馬爾塔(LM)算法改進迭代容積濾波算法,以提高估計精度,算法實現瞭對目標的無源跟蹤.倣真結果錶明:迭代容積濾波算法的跟蹤效果更好.
대무원목표근종문제진행료연구,급출일충지유각도화거리측량적목표근종산법.위제고고계적정도화수치은정성,채용료용적려파산법,병용기우룡패격-마이탑(LM)산법개진질대용적려파산법,이제고고계정도,산법실현료대목표적무원근종.방진결과표명:질대용적려파산법적근종효과경호.
