上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2014年
3期
15-19
,共5页
陀螺测试转台%解耦算法%三轴模拟器%转台控制%仿真
陀螺測試轉檯%解耦算法%三軸模擬器%轉檯控製%倣真
타라측시전태%해우산법%삼축모의기%전태공제%방진
针对传统法解决转台解耦问题存在的不足,将欧拉角速度转为陀螺角速度,地球自转作为转动激励,提出了一种新的转台解耦方法.对框角解耦算法以及卫星三轴与转台三轴不同关系条件下的转台改进算法进行了仿真.结果表明:用转台模拟卫星欧拉姿态角时,应尽量避免中内框夹角过小;卫星稳态运行时,转台的内外框分别模拟卫星的俯仰、偏航轴.转台不会产生接近奇异的现象.
針對傳統法解決轉檯解耦問題存在的不足,將歐拉角速度轉為陀螺角速度,地毬自轉作為轉動激勵,提齣瞭一種新的轉檯解耦方法.對框角解耦算法以及衛星三軸與轉檯三軸不同關繫條件下的轉檯改進算法進行瞭倣真.結果錶明:用轉檯模擬衛星歐拉姿態角時,應儘量避免中內框夾角過小;衛星穩態運行時,轉檯的內外框分彆模擬衛星的俯仰、偏航軸.轉檯不會產生接近奇異的現象.
침대전통법해결전태해우문제존재적불족,장구랍각속도전위타라각속도,지구자전작위전동격려,제출료일충신적전태해우방법.대광각해우산법이급위성삼축여전태삼축불동관계조건하적전태개진산법진행료방진.결과표명:용전태모의위성구랍자태각시,응진량피면중내광협각과소;위성은태운행시,전태적내외광분별모의위성적부앙、편항축.전태불회산생접근기이적현상.
