上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2014年
3期
11-14,63
,共5页
杨勤利%卢山%朱思莉%夏永江
楊勤利%盧山%硃思莉%夏永江
양근리%로산%주사리%하영강
伴飞%不确定系统%轨道机动%LQR法%Lyapunov法
伴飛%不確定繫統%軌道機動%LQR法%Lyapunov法
반비%불학정계통%궤도궤동%LQR법%Lyapunov법
对目标机动条件下的定点伴飞控制进行了研究.根据相对运动关系,建立适于伴飞模式的相对运动方程,将目标机动大小作为未知量加入相对运动方程,构建不确定系统.用LQR和Lyapunov法结合的方式设计相应定点伴飞控制律.理论证明了在目标机动时该控制律仍能实现系统的渐近稳定.仿真结果验证了该控制律的有效性.
對目標機動條件下的定點伴飛控製進行瞭研究.根據相對運動關繫,建立適于伴飛模式的相對運動方程,將目標機動大小作為未知量加入相對運動方程,構建不確定繫統.用LQR和Lyapunov法結閤的方式設計相應定點伴飛控製律.理論證明瞭在目標機動時該控製律仍能實現繫統的漸近穩定.倣真結果驗證瞭該控製律的有效性.
대목표궤동조건하적정점반비공제진행료연구.근거상대운동관계,건립괄우반비모식적상대운동방정,장목표궤동대소작위미지량가입상대운동방정,구건불학정계통.용LQR화Lyapunov법결합적방식설계상응정점반비공제률.이론증명료재목표궤동시해공제률잉능실현계통적점근은정.방진결과험증료해공제률적유효성.
