农业装备与车辆工程
農業裝備與車輛工程
농업장비여차량공정
AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING
2014年
6期
27-31
,共5页
张进秋%岳杰%易晓蓉%彭志召%张磊
張進鞦%嶽傑%易曉蓉%彭誌召%張磊
장진추%악걸%역효용%팽지소%장뢰
履带车辆%加权矩阵%自修正%主动悬挂%LQG控制%乘坐舒适性
履帶車輛%加權矩陣%自脩正%主動懸掛%LQG控製%乘坐舒適性
리대차량%가권구진%자수정%주동현괘%LQG공제%승좌서괄성
针对履带车辆悬挂系统振动控制需求,建立了加速度激励下的主动悬挂力学模型,分析了该主动悬挂系统的响应特性,得出了悬挂系统设计原则.基于LQG最优控制算法理论,以权系数对车体振动加速度和悬挂动行程影响为依据,分析设计了权矩阵自修正LQG算法,并通过仿真分析验证了该算法的有效性.结果表明,权矩阵自修正LQG算法更能适应路况和车辆状态的变化,改善履带车辆的乘坐舒适性.
針對履帶車輛懸掛繫統振動控製需求,建立瞭加速度激勵下的主動懸掛力學模型,分析瞭該主動懸掛繫統的響應特性,得齣瞭懸掛繫統設計原則.基于LQG最優控製算法理論,以權繫數對車體振動加速度和懸掛動行程影響為依據,分析設計瞭權矩陣自脩正LQG算法,併通過倣真分析驗證瞭該算法的有效性.結果錶明,權矩陣自脩正LQG算法更能適應路況和車輛狀態的變化,改善履帶車輛的乘坐舒適性.
침대리대차량현괘계통진동공제수구,건립료가속도격려하적주동현괘역학모형,분석료해주동현괘계통적향응특성,득출료현괘계통설계원칙.기우LQG최우공제산법이론,이권계수대차체진동가속도화현괘동행정영향위의거,분석설계료권구진자수정LQG산법,병통과방진분석험증료해산법적유효성.결과표명,권구진자수정LQG산법경능괄응로황화차량상태적변화,개선리대차량적승좌서괄성.
