CAJ | 학술논문

涡轮，叶轮是汽车涡轮增压器关键零部件，其工艺复杂且生产周期较长，应某公司的要求，设计了一套基于ABB工业机器人IRB6640型专用于产品成型的机械手和用于装夹该产品的快速夹具，通过某些结构减小机械手关键部位手爪的动态载荷，尽量让其承受静态载荷，运用有限元分析软件ANSYS对机械手的重要部件手爪进行了受力分析，通过结构优化既减轻了手爪的重量又满足了刚度和强度要求，提高了机械手的工作效率。
와륜，협륜시기차와륜증압기관건령부건，기공예복잡차생산주기교장，응모공사적요구，설계료일투기우ABB공업궤기인IRB6640형전용우산품성형적궤계수화용우장협해산품적쾌속협구，통과모사결구감소궤계수관건부위수조적동태재하，진량양기승수정태재하，운용유한원분석연건ANSYS대궤계수적중요부건수조진행료수력분석，통과결구우화기감경료수조적중량우만족료강도화강도요구，제고료궤계수적공작효솔。