烟台大学学报（自然科学与工程版）
煙檯大學學報（自然科學與工程版）
연태대학학보（자연과학여공정판）
JOURNAL OF YANTAI UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE AND ENGINEERING EDITION）
2014年
2期
130-135
,共6页
避撞%避障%多智能体%队形控制%势函数
避撞%避障%多智能體%隊形控製%勢函數
피당%피장%다지능체%대형공제%세함수
collision avoidance%obstacle avoidance%multi-agent system%formation control%potential function
研究了一类带有领导者的多智能体系统队形控制问题,在实现期望队形过程中同时考虑避撞和避障问题.改进了现有避撞与避障势函数的构造方法,并基于势函数的方法设计了控制策略,在控制策略的作用下,带有领导者的多智能体系统实现了期望的队形和避撞、避障控制目标.最后,通过仿真说明所提方法的有效性和可行性.
研究瞭一類帶有領導者的多智能體繫統隊形控製問題,在實現期望隊形過程中同時攷慮避撞和避障問題.改進瞭現有避撞與避障勢函數的構造方法,併基于勢函數的方法設計瞭控製策略,在控製策略的作用下,帶有領導者的多智能體繫統實現瞭期望的隊形和避撞、避障控製目標.最後,通過倣真說明所提方法的有效性和可行性.
연구료일류대유령도자적다지능체계통대형공제문제,재실현기망대형과정중동시고필피당화피장문제.개진료현유피당여피장세함수적구조방법,병기우세함수적방법설계료공제책략,재공제책략적작용하,대유령도자적다지능체계통실현료기망적대형화피당、피장공제목표.최후,통과방진설명소제방법적유효성화가행성.
