中国科学技术大学学报
中國科學技術大學學報
중국과학기술대학학보
JOURNAL OF UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA
2014年
4期
292-302
,共11页
李维维%张陈斌%陈宗海%王智灵
李維維%張陳斌%陳宗海%王智靈
리유유%장진빈%진종해%왕지령
特征学习%特征记忆%模扳库%粒子滤波%目标跟踪
特徵學習%特徵記憶%模扳庫%粒子濾波%目標跟蹤
특정학습%특정기억%모반고%입자려파%목표근종
feature-learning%feature-memory%template library%particle filter%object tracking
目标运动的多样性以及背景环境的复杂性是影响目标跟踪鲁棒性的主要原因.受背景颜色、光照以及姿态尺度变化等因素的影响,目标模板更新精度不高、目标跟踪鲁棒性差.针对此类问题,提出了一种基于特征学习与特征记忆的模板更新机制,通过构建目标模板库,保存丰富的运动目标信息,采用粒子滤波跟踪算法,将候选模板与模板库中的目标信息进行匹配,确定目标状态实现跟踪.实验结果表明,该算法以更丰富的目标信息进行跟踪,比传统目标模板更新策略的粒子滤波算法具有更高的跟踪精度和更强的鲁棒性.
目標運動的多樣性以及揹景環境的複雜性是影響目標跟蹤魯棒性的主要原因.受揹景顏色、光照以及姿態呎度變化等因素的影響,目標模闆更新精度不高、目標跟蹤魯棒性差.針對此類問題,提齣瞭一種基于特徵學習與特徵記憶的模闆更新機製,通過構建目標模闆庫,保存豐富的運動目標信息,採用粒子濾波跟蹤算法,將候選模闆與模闆庫中的目標信息進行匹配,確定目標狀態實現跟蹤.實驗結果錶明,該算法以更豐富的目標信息進行跟蹤,比傳統目標模闆更新策略的粒子濾波算法具有更高的跟蹤精度和更彊的魯棒性.
목표운동적다양성이급배경배경적복잡성시영향목표근종로봉성적주요원인.수배경안색、광조이급자태척도변화등인소적영향,목표모판경신정도불고、목표근종로봉성차.침대차류문제,제출료일충기우특정학습여특정기억적모판경신궤제,통과구건목표모판고,보존봉부적운동목표신식,채용입자려파근종산법,장후선모판여모판고중적목표신식진행필배,학정목표상태실현근종.실험결과표명,해산법이경봉부적목표신식진행근종,비전통목표모판경신책략적입자려파산법구유경고적근종정도화경강적로봉성.
