光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2014年
4期
979-987
,共9页
于海%万秋华%杜颖财%王树洁%卢新然
于海%萬鞦華%杜穎財%王樹潔%盧新然
우해%만추화%두영재%왕수길%로신연
光电编码器%动态检测转台%无刷直流电机%PI控制%空间矢量合成
光電編碼器%動態檢測轉檯%無刷直流電機%PI控製%空間矢量閤成
광전편마기%동태검측전태%무쇄직류전궤%PI공제%공간시량합성
photoelectric encoder%dynamic detection equipment%brushless DC motor%PI controller%space-vector combination
为了提高光电编码器动态检测技术的稳速精度,设计了基于永磁无刷直流电机的转台驱动系统.分析了动态检测转台工作时速度波动对编码器角度误差的影响;结合空间矢量法建立无刷电机三相绕组的力矩合成模型,使合成力矩在空间内任意位置幅值相同;最后加入PI控制器,并利用DSP+CPLD设计了驱动电路,以保证电机匀速转动,并可模拟编码器在实际应用中的各种转动方式.实验结果表明:设计的编码器动态检测转台驱动系统在高、低速转动时都能保持恒定的转矩输出,系统稳速精度高,稳态误差小于±1(°)/s.另外,转台驱动系统转动稳定,有效降低了速度波动对编码器误差检测的影响,满足光电编码器动态检测的要求.
為瞭提高光電編碼器動態檢測技術的穩速精度,設計瞭基于永磁無刷直流電機的轉檯驅動繫統.分析瞭動態檢測轉檯工作時速度波動對編碼器角度誤差的影響;結閤空間矢量法建立無刷電機三相繞組的力矩閤成模型,使閤成力矩在空間內任意位置幅值相同;最後加入PI控製器,併利用DSP+CPLD設計瞭驅動電路,以保證電機勻速轉動,併可模擬編碼器在實際應用中的各種轉動方式.實驗結果錶明:設計的編碼器動態檢測轉檯驅動繫統在高、低速轉動時都能保持恆定的轉矩輸齣,繫統穩速精度高,穩態誤差小于±1(°)/s.另外,轉檯驅動繫統轉動穩定,有效降低瞭速度波動對編碼器誤差檢測的影響,滿足光電編碼器動態檢測的要求.
위료제고광전편마기동태검측기술적은속정도,설계료기우영자무쇄직류전궤적전태구동계통.분석료동태검측전태공작시속도파동대편마기각도오차적영향;결합공간시량법건립무쇄전궤삼상요조적력구합성모형,사합성력구재공간내임의위치폭치상동;최후가입PI공제기,병이용DSP+CPLD설계료구동전로,이보증전궤균속전동,병가모의편마기재실제응용중적각충전동방식.실험결과표명:설계적편마기동태검측전태구동계통재고、저속전동시도능보지항정적전구수출,계통은속정도고,은태오차소우±1(°)/s.령외,전태구동계통전동은정,유효강저료속도파동대편마기오차검측적영향,만족광전편마기동태검측적요구.
