光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2014年
4期
926-933
,共8页
郭同健%高慧斌%宋立维%张淑梅%余毅
郭同健%高慧斌%宋立維%張淑梅%餘毅
곽동건%고혜빈%송립유%장숙매%여의
光雷一体化系统%谐振补偿%陷波器%Kalman观测器
光雷一體化繫統%諧振補償%陷波器%Kalman觀測器
광뢰일체화계통%해진보상%함파기%Kalman관측기
OE-radar integrative system%resonant compensation%notch filter%Kalman observer
针对光雷一体化测量系统中复杂谐振对伺服单元的不利影响,提出了采用自适应陷波器及观测器滤波反馈组合实现谐振补偿的方法.首先,结合机械结构及频响测试结果分析了系统的谐振特性,指出系统存在雷达天线谐振、雷达机体谐振和天线高阶及轴系耦合谐振等3类主要谐振模式,并求得谐振特性随俯仰角变化的规律.讨论了对这种复杂谐振的补偿方法,提出采用自适应陷波器补偿雷达天线和雷达机体谐振,并利用Kalman观测器滤波反馈抑制天线高阶及轴系耦合谐振的方法.结果表明:经过谐振组合补偿后,各类谐振均得到有效抑制,速度环闭环带宽期望值达到了115rad/s,阶跃过程过渡时间为0.35 s,在保证闭环控制稳定性的同时满足了系统带宽要求.
針對光雷一體化測量繫統中複雜諧振對伺服單元的不利影響,提齣瞭採用自適應陷波器及觀測器濾波反饋組閤實現諧振補償的方法.首先,結閤機械結構及頻響測試結果分析瞭繫統的諧振特性,指齣繫統存在雷達天線諧振、雷達機體諧振和天線高階及軸繫耦閤諧振等3類主要諧振模式,併求得諧振特性隨俯仰角變化的規律.討論瞭對這種複雜諧振的補償方法,提齣採用自適應陷波器補償雷達天線和雷達機體諧振,併利用Kalman觀測器濾波反饋抑製天線高階及軸繫耦閤諧振的方法.結果錶明:經過諧振組閤補償後,各類諧振均得到有效抑製,速度環閉環帶寬期望值達到瞭115rad/s,階躍過程過渡時間為0.35 s,在保證閉環控製穩定性的同時滿足瞭繫統帶寬要求.
침대광뢰일체화측량계통중복잡해진대사복단원적불리영향,제출료채용자괄응함파기급관측기려파반궤조합실현해진보상적방법.수선,결합궤계결구급빈향측시결과분석료계통적해진특성,지출계통존재뢰체천선해진、뢰체궤체해진화천선고계급축계우합해진등3류주요해진모식,병구득해진특성수부앙각변화적규률.토론료대저충복잡해진적보상방법,제출채용자괄응함파기보상뢰체천선화뢰체궤체해진,병이용Kalman관측기려파반궤억제천선고계급축계우합해진적방법.결과표명:경과해진조합보상후,각류해진균득도유효억제,속도배폐배대관기망치체도료115rad/s,계약과정과도시간위0.35 s,재보증폐배공제은정성적동시만족료계통대관요구.
