光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2014年
4期
829-836
,共8页
姜湖海%魏群%贾宏光%虞林瑶%王超%张天翼
薑湖海%魏群%賈宏光%虞林瑤%王超%張天翼
강호해%위군%가굉광%우림요%왕초%장천익
共形光学%共形导引头%红外导引头%非线性误差%角增量误差%前馈补偿
共形光學%共形導引頭%紅外導引頭%非線性誤差%角增量誤差%前饋補償
공형광학%공형도인두%홍외도인두%비선성오차%각증량오차%전궤보상
conformal optics%conformal seeker%infrared seeker%nonlinear error%angle increment error%feedforward compensation
针对共形光学导引头角增量非线性误差的补偿问题,设计了一款红外共形光学导引头.研究了共形导引头的焦距非线性和脱靶量非线性产生的原因及它们对控制系统的影响,并给出了相应的前馈补偿方法.根据共形导引头的特点,介绍了焦距以及脱靶量的非线性误差现象;基于提取控制角增量的方法,分析了共形导引头的非线性变量对跟踪回路跟踪误差的影响.最后,设计了基于角增量非线性模型的前馈补偿器,测试了系统的跟踪误差.结果表明:当共形光学系统的焦距为90～91.125mm,像移变化为0～1.109°时,所提出的前馈补偿器能够有效地校正跟踪误差,补偿后的跟踪误差为0.038°,满足共形光学导引头对位置回路跟踪误差≤0.1°的要求.
針對共形光學導引頭角增量非線性誤差的補償問題,設計瞭一款紅外共形光學導引頭.研究瞭共形導引頭的焦距非線性和脫靶量非線性產生的原因及它們對控製繫統的影響,併給齣瞭相應的前饋補償方法.根據共形導引頭的特點,介紹瞭焦距以及脫靶量的非線性誤差現象;基于提取控製角增量的方法,分析瞭共形導引頭的非線性變量對跟蹤迴路跟蹤誤差的影響.最後,設計瞭基于角增量非線性模型的前饋補償器,測試瞭繫統的跟蹤誤差.結果錶明:噹共形光學繫統的焦距為90～91.125mm,像移變化為0～1.109°時,所提齣的前饋補償器能夠有效地校正跟蹤誤差,補償後的跟蹤誤差為0.038°,滿足共形光學導引頭對位置迴路跟蹤誤差≤0.1°的要求.
침대공형광학도인두각증량비선성오차적보상문제,설계료일관홍외공형광학도인두.연구료공형도인두적초거비선성화탈파량비선성산생적원인급타문대공제계통적영향,병급출료상응적전궤보상방법.근거공형도인두적특점,개소료초거이급탈파량적비선성오차현상;기우제취공제각증량적방법,분석료공형도인두적비선성변량대근종회로근종오차적영향.최후,설계료기우각증량비선성모형적전궤보상기,측시료계통적근종오차.결과표명:당공형광학계통적초거위90～91.125mm,상이변화위0～1.109°시,소제출적전궤보상기능구유효지교정근종오차,보상후적근종오차위0.038°,만족공형광학도인두대위치회로근종오차≤0.1°적요구.
