电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
7期
98-101,105
,共5页
徐娟%毕彦博%王伶%姚如贵
徐娟%畢彥博%王伶%姚如貴
서연%필언박%왕령%요여귀
高动态%导航跟踪%动态噪声带宽%卡尔曼滤波
高動態%導航跟蹤%動態譟聲帶寬%卡爾曼濾波
고동태%도항근종%동태조성대관%잡이만려파
High dynamic%Tracking%Adaptive noise bandwidth%Kalman filter
为解决载体高动态运动引发的多普勒效应给卫星导航接收机捕获、跟踪、定位带来的问题,本文研究了一种动态调节环路噪声带宽的方法,即将卡尔曼滤波技术应用于跟踪环路.卡尔曼滤波是一种应用广泛的最优估值理论,基于它良好的预测性能,考虑将经典跟踪环路中的环路滤波器替换为卡尔曼滤波器.本文建立了相应的卡尔曼滤波模型,选择合适的环路跟踪参数作为系统状态量和观测量,并搭建高动态仿真环境,对其环路跟踪性能较之传统跟踪环路做了对比分析.结果表明,该方案具有更强的环路适应能力,在高动态、低信噪比环境下具有较好跟踪性能.
為解決載體高動態運動引髮的多普勒效應給衛星導航接收機捕穫、跟蹤、定位帶來的問題,本文研究瞭一種動態調節環路譟聲帶寬的方法,即將卡爾曼濾波技術應用于跟蹤環路.卡爾曼濾波是一種應用廣汎的最優估值理論,基于它良好的預測性能,攷慮將經典跟蹤環路中的環路濾波器替換為卡爾曼濾波器.本文建立瞭相應的卡爾曼濾波模型,選擇閤適的環路跟蹤參數作為繫統狀態量和觀測量,併搭建高動態倣真環境,對其環路跟蹤性能較之傳統跟蹤環路做瞭對比分析.結果錶明,該方案具有更彊的環路適應能力,在高動態、低信譟比環境下具有較好跟蹤性能.
위해결재체고동태운동인발적다보륵효응급위성도항접수궤포획、근종、정위대래적문제,본문연구료일충동태조절배로조성대관적방법,즉장잡이만려파기술응용우근종배로.잡이만려파시일충응용엄범적최우고치이론,기우타량호적예측성능,고필장경전근종배로중적배로려파기체환위잡이만려파기.본문건립료상응적잡이만려파모형,선택합괄적배로근종삼수작위계통상태량화관측량,병탑건고동태방진배경,대기배로근종성능교지전통근종배로주료대비분석.결과표명,해방안구유경강적배로괄응능력,재고동태、저신조비배경하구유교호근종성능.
