日用电器
日用電器
일용전기
ELECTRICAL APPLIANCES
2014年
5期
12-15
,共4页
邓钊波%梁明%严荣智%马芳
鄧釗波%樑明%嚴榮智%馬芳
산쇠파%량명%엄영지%마방
压缩机%机器人%视觉引导%自动识别%自动定位%特征提取
壓縮機%機器人%視覺引導%自動識彆%自動定位%特徵提取
압축궤%궤기인%시각인도%자동식별%자동정위%특정제취
compressor%robotic%vision guided%automatic recognition%automatic positioning%feature extraction
本文介绍机器人视觉技术在压缩机装配的应用，采用视觉引导技术完成机器人对空调压缩机的自动抓取与安装。本系统采用Visionscape视觉处理软件，实现对压缩机与空调底板的自动识别、自动定位、自动校准和安放功能。此系统具备精度高、稳定性好、效率高等特点，可以替代传统人工搬运安装，大大提高企业生产效率和自动化水平。
本文介紹機器人視覺技術在壓縮機裝配的應用，採用視覺引導技術完成機器人對空調壓縮機的自動抓取與安裝。本繫統採用Visionscape視覺處理軟件，實現對壓縮機與空調底闆的自動識彆、自動定位、自動校準和安放功能。此繫統具備精度高、穩定性好、效率高等特點，可以替代傳統人工搬運安裝，大大提高企業生產效率和自動化水平。
본문개소궤기인시각기술재압축궤장배적응용，채용시각인도기술완성궤기인대공조압축궤적자동조취여안장。본계통채용Visionscape시각처리연건，실현대압축궤여공조저판적자동식별、자동정위、자동교준화안방공능。차계통구비정도고、은정성호、효솔고등특점，가이체대전통인공반운안장，대대제고기업생산효솔화자동화수평。
The paper introduces the application of robot visual technology in the industrial production of air-condi-tioning. The system uses the software of Visionscape image processing to reach the target of automatic recognition, positioning, calibrating and placing. The system has high precision and efficiency. Compared to the traditional manual installation, this system enhances the automation level of industry production, and brings more economic benefits for the enterprises.
