四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2014年
6期
19-21,39
,共4页
自动驾驶仪%线性二次型%目标函数
自動駕駛儀%線性二次型%目標函數
자동가사의%선성이차형%목표함수
autopilot%linear quadratic regulator%cost function
基于尾舵控制的导弹纵向自动驾驶仪开展线性二次型控制器设计，为消除系统的跟随误差，设计了最优反馈控制，并分析目标函数的权重对系统性能影响；仿真结果表明：在合理的选择目标函数的权重的情况下，线性二次型控制器具备良好的动态响应品质，且可以降低对控制量需求。
基于尾舵控製的導彈縱嚮自動駕駛儀開展線性二次型控製器設計，為消除繫統的跟隨誤差，設計瞭最優反饋控製，併分析目標函數的權重對繫統性能影響；倣真結果錶明：在閤理的選擇目標函數的權重的情況下，線性二次型控製器具備良好的動態響應品質，且可以降低對控製量需求。
기우미타공제적도탄종향자동가사의개전선성이차형공제기설계，위소제계통적근수오차，설계료최우반궤공제，병분석목표함수적권중대계통성능영향；방진결과표명：재합리적선택목표함수적권중적정황하，선성이차형공제기구비량호적동태향응품질，차가이강저대공제량수구。
In this paper,the linear quadratic regulator controller was designed for the tail controlled mis-sile longitudinal autopilot.In order to insure zero steady state error,this paper designed the optimal track-ing feedback,and then analyzed the effect of the cost function weightiness on the system response perform-ance.The simulation result shows that the linear quadratic regulator controller has good response character-istics with fewer fin deflection.
