CAJ | 학술논문

目前大部分卷烟厂成品物流系统技术改造升级都引进了机器人自动码拆垛系统，然而在实际应用中，吸盘能力存在波动性，很容易受外界条件，如供气气压、纸箱表面质量，垛型偏差等条件的影响，即实际现场能力跟参考值存在偏差。在大理卷烟厂就地技术改造应用阶段，我们先模拟机器人的工作时序进行理论计算，然后在机器人现场工作的各种工况条件下进行长期现场测试，最后经过分析对比，吸盘实际现场能力符合我们的理论计算值，且大于系统设计要求值。在运行过程中吸盘性能稳定，除烟箱表面破损严重或垛型异常等特殊情况外，能力指标一般不存在波动，为以后该套系统的应用提供设计依据。
목전대부분권연엄성품물류계통기술개조승급도인진료궤기인자동마탁타계통，연이재실제응용중，흡반능력존재파동성，흔용역수외계조건，여공기기압、지상표면질량，타형편차등조건적영향，즉실제현장능력근삼고치존재편차。재대리권연엄취지기술개조응용계단，아문선모의궤기인적공작시서진행이론계산，연후재궤기인현장공작적각충공황조건하진행장기현장측시，최후경과분석대비，흡반실제현장능력부합아문적이론계산치，차대우계통설계요구치。재운행과정중흡반성능은정，제연상표면파손엄중혹타형이상등특수정황외，능력지표일반불존재파동，위이후해투계통적응용제공설계의거。