四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2014年
5期
142-145
,共4页
吴晓建%邱香%谢明%吴新宇
吳曉建%邱香%謝明%吳新宇
오효건%구향%사명%오신우
阿克曼定理%低速转向%等半径转向%侧偏
阿剋曼定理%低速轉嚮%等半徑轉嚮%側偏
아극만정리%저속전향%등반경전향%측편
Ackerman%theorem%low%speed%steering%equivalent%radius%steering%cornering
通过对汽车低匀速等半径转向过程受力的研究,分析、计算了前驱和后驱汽车在转向过程中,转向轮受到的侧向作用力及因此引起的侧偏角,修正了低匀速等半径转向时阿克曼定理,分析了侧偏力对稳态转向特性及前轮转向中心分布轨迹的影响.
通過對汽車低勻速等半徑轉嚮過程受力的研究,分析、計算瞭前驅和後驅汽車在轉嚮過程中,轉嚮輪受到的側嚮作用力及因此引起的側偏角,脩正瞭低勻速等半徑轉嚮時阿剋曼定理,分析瞭側偏力對穩態轉嚮特性及前輪轉嚮中心分佈軌跡的影響.
통과대기차저균속등반경전향과정수력적연구,분석、계산료전구화후구기차재전향과정중,전향륜수도적측향작용력급인차인기적측편각,수정료저균속등반경전향시아극만정리,분석료측편력대은태전향특성급전륜전향중심분포궤적적영향.