仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2014年
6期
1354-1362
,共9页
结构光系统%标定%伪随机编码%K-均值聚类%射影变换
結構光繫統%標定%偽隨機編碼%K-均值聚類%射影變換
결구광계통%표정%위수궤편마%K-균치취류%사영변환
structured%light%system%calibration%pseudo-random%coding%K-means%clustering%projective%transformation
提出了一种采用伪随机编码原理生成彩色编码图案的结构光系统标定方法.首先,结构光系统向带有棋盘格图案的标定板投射白光,拍摄棋盘格图像,随后将棋盘格图案用白纸完全遮盖,投射彩色编码图案,并拍摄彩色编码图像.其次,采用一种基于K-均值聚类的角点自动提取方法提取伪随机编码图像的角点信息,利用彩色角点信息和射影变换原理建立摄像机图像和投影仪图像的对应关系,根据此对应关系,将三维空间特征点在摄像机坐标系下的图像坐标转换成投影仪坐标系下的图像坐标,从而实现对摄像机和投影仪的同时标定.最后,充分利用伪随机编码图案的桥梁作用对结构光系统外参数进行了整体优化,进而完成系统标定.实验结果表明该方法的标定精度可达0.3像素,且利用此法获得的标定数据对物体进行重建曲面的质量良好.
提齣瞭一種採用偽隨機編碼原理生成綵色編碼圖案的結構光繫統標定方法.首先,結構光繫統嚮帶有棋盤格圖案的標定闆投射白光,拍攝棋盤格圖像,隨後將棋盤格圖案用白紙完全遮蓋,投射綵色編碼圖案,併拍攝綵色編碼圖像.其次,採用一種基于K-均值聚類的角點自動提取方法提取偽隨機編碼圖像的角點信息,利用綵色角點信息和射影變換原理建立攝像機圖像和投影儀圖像的對應關繫,根據此對應關繫,將三維空間特徵點在攝像機坐標繫下的圖像坐標轉換成投影儀坐標繫下的圖像坐標,從而實現對攝像機和投影儀的同時標定.最後,充分利用偽隨機編碼圖案的橋樑作用對結構光繫統外參數進行瞭整體優化,進而完成繫統標定.實驗結果錶明該方法的標定精度可達0.3像素,且利用此法穫得的標定數據對物體進行重建麯麵的質量良好.
제출료일충채용위수궤편마원리생성채색편마도안적결구광계통표정방법.수선,결구광계통향대유기반격도안적표정판투사백광,박섭기반격도상,수후장기반격도안용백지완전차개,투사채색편마도안,병박섭채색편마도상.기차,채용일충기우K-균치취류적각점자동제취방법제취위수궤편마도상적각점신식,이용채색각점신식화사영변환원리건립섭상궤도상화투영의도상적대응관계,근거차대응관계,장삼유공간특정점재섭상궤좌표계하적도상좌표전환성투영의좌표계하적도상좌표,종이실현대섭상궤화투영의적동시표정.최후,충분이용위수궤편마도안적교량작용대결구광계통외삼수진행료정체우화,진이완성계통표정.실험결과표명해방법적표정정도가체0.3상소,차이용차법획득적표정수거대물체진행중건곡면적질량량호.
