实验技术与管理
實驗技術與管理
실험기술여관리
EXPERIMENTAL TECHNOLOGY AND MANAGEMENT
2014年
7期
86-89
,共4页
扭转振动装置%双自由度模型%极点配置%控制器设计
扭轉振動裝置%雙自由度模型%極點配置%控製器設計
뉴전진동장치%쌍자유도모형%겁점배치%공제기설계
torsion vibration device%double-freedom model%pole assignment%controller design
扭转振动装置是一个高性能的多功能平台，通过不同的配置方式，可以模拟许多实际物理对象，例如机床、汽车、航天器等。以扭转振动装置为研究对象，介绍了系统的组成，推导了其等价的双自由度数学模型。使用了极点配置控制方法，设计了相应的控制器参数，并进行了仿真实验，得到的仿真曲线验证了控制器的效果。
扭轉振動裝置是一箇高性能的多功能平檯，通過不同的配置方式，可以模擬許多實際物理對象，例如機床、汽車、航天器等。以扭轉振動裝置為研究對象，介紹瞭繫統的組成，推導瞭其等價的雙自由度數學模型。使用瞭極點配置控製方法，設計瞭相應的控製器參數，併進行瞭倣真實驗，得到的倣真麯線驗證瞭控製器的效果。
뉴전진동장치시일개고성능적다공능평태，통과불동적배치방식，가이모의허다실제물리대상，례여궤상、기차、항천기등。이뉴전진동장치위연구대상，개소료계통적조성，추도료기등개적쌍자유도수학모형。사용료겁점배치공제방법，설계료상응적공제기삼수，병진행료방진실험，득도적방진곡선험증료공제기적효과。
The torsion vibration device is a high-performance platform which can be transformed into a variety of dynamic configurations which represent important class of the actual systems such as machine tools , automobiles ,spacecraft ,etc .The structure of device is introduced and a double-freedom mathematical model of system is derived .The parameters of controller are designed by using the method of pole assignment .The resulting simulation curves demonstrate the effectiveness of the controller .
