机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2014年
7期
75-77
,共3页
红外对管 ST188%HC-SR04 超声波传感器%STC89C52 单片机%避障小车
紅外對管 ST188%HC-SR04 超聲波傳感器%STC89C52 單片機%避障小車
홍외대관 ST188%HC-SR04 초성파전감기%STC89C52 단편궤%피장소차
infrared tube ST188%HC SR04 ultrasonic sensor%STC89C52 MCU%obstacle avoid-ance
为了使小车自动沿规定路径行驶，并且能够自动避障，系统以 AT89C52单片机为控制核心，采用红外对管 ST188作为寻迹模块。为了小车能够更好的避障，在小车的前、左、右3个方向上安装了3个 HC SR04超声波模块来探测障碍物距离，单片机输出的 PWM 波驱动模块 L298N 来控制小车的速度及转向，设计了一种自动避障小车。
為瞭使小車自動沿規定路徑行駛，併且能夠自動避障，繫統以 AT89C52單片機為控製覈心，採用紅外對管 ST188作為尋跡模塊。為瞭小車能夠更好的避障，在小車的前、左、右3箇方嚮上安裝瞭3箇 HC SR04超聲波模塊來探測障礙物距離，單片機輸齣的 PWM 波驅動模塊 L298N 來控製小車的速度及轉嚮，設計瞭一種自動避障小車。
위료사소차자동연규정로경행사，병차능구자동피장，계통이 AT89C52단편궤위공제핵심，채용홍외대관 ST188작위심적모괴。위료소차능구경호적피장，재소차적전、좌、우3개방향상안장료3개 HC SR04초성파모괴래탐측장애물거리，단편궤수출적 PWM 파구동모괴 L298N 래공제소차적속도급전향，설계료일충자동피장소차。
In order to make the car automati-cally along a prescribed path,and can automatic obstacle avoidance,system based on AT89C52 sin-gle chip microcomputer as control core,using in-frared tube ST188 as tracing module.In order to better car to obstacle avoidance,three HC SR04 ultrasonic module installed in the car front,left, right three directions to detect obstacles distance, PWM wave output drive module of L298N MCU to control the car’s speed and steering,designed a kind of automatic obstacle avoidance.
