江苏水利
江囌水利
강소수리
JIANGSU WATER RESOURCES
2014年
7期
13-16,19
,共5页
嵇鹏程%韩红波%计玉根%沈惠平
嵇鵬程%韓紅波%計玉根%瀋惠平
혜붕정%한홍파%계옥근%침혜평
清淤机器人%管径适应机构%绞刀机构%行走机构
清淤機器人%管徑適應機構%絞刀機構%行走機構
청어궤기인%관경괄응궤구%교도궤구%행주궤구
cleaning robot%pipe diameter adapting mechanism%cutter mechanism%walking mechanism
介绍了一种用于城市排水管道清淤和检测的机器人机械结构及其工作原理，对管道清淤机器人的适径机构进行了动力学分析，对管道清淤机器人的绞刀机构进行了有限元分析。经实验论证表明，本系统具有结构紧凑、适应性强、牵引力大、去淤彻底等特点。
介紹瞭一種用于城市排水管道清淤和檢測的機器人機械結構及其工作原理，對管道清淤機器人的適徑機構進行瞭動力學分析，對管道清淤機器人的絞刀機構進行瞭有限元分析。經實驗論證錶明，本繫統具有結構緊湊、適應性彊、牽引力大、去淤徹底等特點。
개소료일충용우성시배수관도청어화검측적궤기인궤계결구급기공작원리，대관도청어궤기인적괄경궤구진행료동역학분석，대관도청어궤기인적교도궤구진행료유한원분석。경실험론증표명，본계통구유결구긴주、괄응성강、견인력대、거어철저등특점。
The mechanical structure and working principle of a new type of robot for deposit cleaning and checking in city drainage pipeline are introduced,the pipe-diameter adaptive mechanism of pipe cleaning robot mechanism is analyzed in dynamics,and the reamer mechanism of pipe cleaning robot is analyzed by finite element analysis.Experiments show that the system has the characteristics of compact structure,strong adaptability,large traction force,silt thoroughly and et al.
