吉林大学学报（信息科学版）
吉林大學學報（信息科學版）
길림대학학보（신식과학판）
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(INFORMATION SCIENCE EDITION)
2014年
2期
188-194
,共7页
王浩%许志闻%谢坤%李杰%宋成璐
王浩%許誌聞%謝坤%李傑%宋成璐
왕호%허지문%사곤%리걸%송성로
开源计算机视觉库%块匹配%立体视觉%三维重建%测距
開源計算機視覺庫%塊匹配%立體視覺%三維重建%測距
개원계산궤시각고%괴필배%입체시각%삼유중건%측거
OpenCV%sum of absolute differences (SAD)%stereo vision%three-dimensional reconstruction%distance measurement
为解决利用双目设备实现测距并使测距时间控制在毫秒级的问题,研究了摄像机标定、立体校正、极线约束下的块匹配和三维重建等关键技术.使用立体相机将拍摄多个角度的棋盘照片保存到计算机中进行角点检测和标定,以获得摄像机参数.使用Bouguet标定立体校正算法、立体匹配使用块匹配方法.得到视差图后求出三维点云,进行三维重建,根据三角相似原理计算目标物体的距离.使用OpenCV2.4.3,在VS2010编译环境下,用VC++编程实现.该系统只需普通立体相机采集图像,成本低,与其他立体匹配方法相比,块匹配方案测距速度快且准确度满足应用的要求.
為解決利用雙目設備實現測距併使測距時間控製在毫秒級的問題,研究瞭攝像機標定、立體校正、極線約束下的塊匹配和三維重建等關鍵技術.使用立體相機將拍攝多箇角度的棋盤照片保存到計算機中進行角點檢測和標定,以穫得攝像機參數.使用Bouguet標定立體校正算法、立體匹配使用塊匹配方法.得到視差圖後求齣三維點雲,進行三維重建,根據三角相似原理計算目標物體的距離.使用OpenCV2.4.3,在VS2010編譯環境下,用VC++編程實現.該繫統隻需普通立體相機採集圖像,成本低,與其他立體匹配方法相比,塊匹配方案測距速度快且準確度滿足應用的要求.
위해결이용쌍목설비실현측거병사측거시간공제재호초급적문제,연구료섭상궤표정、입체교정、겁선약속하적괴필배화삼유중건등관건기술.사용입체상궤장박섭다개각도적기반조편보존도계산궤중진행각점검측화표정,이획득섭상궤삼수.사용Bouguet표정입체교정산법、입체필배사용괴필배방법.득도시차도후구출삼유점운,진행삼유중건,근거삼각상사원리계산목표물체적거리.사용OpenCV2.4.3,재VS2010편역배경하,용VC++편정실현.해계통지수보통입체상궤채집도상,성본저,여기타입체필배방법상비,괴필배방안측거속도쾌차준학도만족응용적요구.
