吉林大学学报（信息科学版）
吉林大學學報（信息科學版）
길림대학학보（신식과학판）
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(INFORMATION SCIENCE EDITION)
2014年
2期
145-150
,共6页
非仿射非线性%Nussbaum函数%非线性积分%滑模控制%模糊控制
非倣射非線性%Nussbaum函數%非線性積分%滑模控製%模糊控製
비방사비선성%Nussbaum함수%비선성적분%활모공제%모호공제
non-affine non-linear%Nussbaum function%nonlinear integrator%sliding mode control%fuzzy control
为解决一类控制方向未知的非仿射非线性系统的控制问题,提出一种新的自适应模糊滑模控制方法,无需系统控制方向和不确定项的上界的先验知识.采用模糊逻辑系统直接逼近控制器中的未知部分,在参数自适应律中引入Nussbaum函数处理控制方向未知问题.用一类光滑非线性饱和函数改进传统的积分滑模面,能使控制器在保证传统积分滑模控制跟踪精度的同时获得更好的动态性能.利用李雅普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性.数值仿真验证了算法的有效性.
為解決一類控製方嚮未知的非倣射非線性繫統的控製問題,提齣一種新的自適應模糊滑模控製方法,無需繫統控製方嚮和不確定項的上界的先驗知識.採用模糊邏輯繫統直接逼近控製器中的未知部分,在參數自適應律中引入Nussbaum函數處理控製方嚮未知問題.用一類光滑非線性飽和函數改進傳統的積分滑模麵,能使控製器在保證傳統積分滑模控製跟蹤精度的同時穫得更好的動態性能.利用李雅普諾伕方法證明瞭閉環繫統的穩定性.數值倣真驗證瞭算法的有效性.
위해결일류공제방향미지적비방사비선성계통적공제문제,제출일충신적자괄응모호활모공제방법,무수계통공제방향화불학정항적상계적선험지식.채용모호라집계통직접핍근공제기중적미지부분,재삼수자괄응률중인입Nussbaum함수처리공제방향미지문제.용일류광활비선성포화함수개진전통적적분활모면,능사공제기재보증전통적분활모공제근종정도적동시획득경호적동태성능.이용리아보낙부방법증명료폐배계통적은정성.수치방진험증료산법적유효성.
