现代雷达
現代雷達
현대뢰체
MODERN RADAR
2014年
4期
34-41
,共8页
多目标跟踪%多传感器%概率假设密度滤波%有效二元分割
多目標跟蹤%多傳感器%概率假設密度濾波%有效二元分割
다목표근종%다전감기%개솔가설밀도려파%유효이원분할
multi-object tracking%multi-sensor%probability hypothesis density filter%reffective ninary partition
针对双传感器概率假设密度(PHD)理论的解析实现进行研究.Mahler给出的双传感器PHD理论,由于其中含有抽象的多目标积分,并且其中的二元分割过程计算量十分巨大,所以无法计算机实现.文中在线性高斯混合的假设条件下给出了严格双传感器PHD滤波的递推解析公式,并且通过提出“有效二元分割”算法极大降低了严格理论意义下的双传感器PHD算法的计算复杂度,从而解决了双传感器PHD滤波的计算实现问题.计算机模拟仿真验证了所提出算法的有效性.
針對雙傳感器概率假設密度(PHD)理論的解析實現進行研究.Mahler給齣的雙傳感器PHD理論,由于其中含有抽象的多目標積分,併且其中的二元分割過程計算量十分巨大,所以無法計算機實現.文中在線性高斯混閤的假設條件下給齣瞭嚴格雙傳感器PHD濾波的遞推解析公式,併且通過提齣“有效二元分割”算法極大降低瞭嚴格理論意義下的雙傳感器PHD算法的計算複雜度,從而解決瞭雙傳感器PHD濾波的計算實現問題.計算機模擬倣真驗證瞭所提齣算法的有效性.
침대쌍전감기개솔가설밀도(PHD)이론적해석실현진행연구.Mahler급출적쌍전감기PHD이론,유우기중함유추상적다목표적분,병차기중적이원분할과정계산량십분거대,소이무법계산궤실현.문중재선성고사혼합적가설조건하급출료엄격쌍전감기PHD려파적체추해석공식,병차통과제출“유효이원분할”산법겁대강저료엄격이론의의하적쌍전감기PHD산법적계산복잡도,종이해결료쌍전감기PHD려파적계산실현문제.계산궤모의방진험증료소제출산법적유효성.
