高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2014年
3期
273-277
,共5页
智能轨道系统%智能移动单元%摩擦非线性%数学模型%Simulink
智能軌道繫統%智能移動單元%摩抆非線性%數學模型%Simulink
지능궤도계통%지능이동단원%마찰비선성%수학모형%Simulink
intelligent rail system%intelligent moving unit%friction nonlinearity%mathematic model%Simulink
智能辅助作业设备(IAD)是新一代人机工程学与智能控制技术相结合的产物,它必须与操作者合作才能完成作业任务.根据搬运大型零件时IAD的功能和组成,设计了由智能移动单元和H型钢轨道构成的智能轨道系统.考虑系统的摩擦非线性,建立了智能移动单元的数学模型.基于Simulink建立了智能移动单元的仿真模型,对主动工作模式下智能轨道系统的速度响应特性进行了仿真分析和半物理仿真实验研究.研究结果表明,该智能轨道系统能够跟踪给定的速度指令,跟踪性能满足设计要求.该研究为智能轨道系统的实际应用与推广奠定了基础.
智能輔助作業設備(IAD)是新一代人機工程學與智能控製技術相結閤的產物,它必鬚與操作者閤作纔能完成作業任務.根據搬運大型零件時IAD的功能和組成,設計瞭由智能移動單元和H型鋼軌道構成的智能軌道繫統.攷慮繫統的摩抆非線性,建立瞭智能移動單元的數學模型.基于Simulink建立瞭智能移動單元的倣真模型,對主動工作模式下智能軌道繫統的速度響應特性進行瞭倣真分析和半物理倣真實驗研究.研究結果錶明,該智能軌道繫統能夠跟蹤給定的速度指令,跟蹤性能滿足設計要求.該研究為智能軌道繫統的實際應用與推廣奠定瞭基礎.
지능보조작업설비(IAD)시신일대인궤공정학여지능공제기술상결합적산물,타필수여조작자합작재능완성작업임무.근거반운대형령건시IAD적공능화조성,설계료유지능이동단원화H형강궤도구성적지능궤도계통.고필계통적마찰비선성,건립료지능이동단원적수학모형.기우Simulink건립료지능이동단원적방진모형,대주동공작모식하지능궤도계통적속도향응특성진행료방진분석화반물리방진실험연구.연구결과표명,해지능궤도계통능구근종급정적속도지령,근종성능만족설계요구.해연구위지능궤도계통적실제응용여추엄전정료기출.
