计算机应用与软件
計算機應用與軟件
계산궤응용여연건
COMPUTER APPLICATIONS AND SOFTWARE
2014年
4期
133-137,164
,共6页
不确定观测值%卡尔曼滤波%无线传感器网络%非线性轨迹%丢包模型
不確定觀測值%卡爾曼濾波%無線傳感器網絡%非線性軌跡%丟包模型
불학정관측치%잡이만려파%무선전감기망락%비선성궤적%주포모형
Uncertain observations%Kalman filter%WSN%Nonlinear trajectory%Packet loss model
比较几种具有代表性的基于卡尔曼滤波框架的带有不确定观测的滤波算法。比较它们的数学模型和算法实现，并将它们应用于无线传感器网络目标跟踪。仿真结果显示不同模型下的不确定观测滤波方法滤波效果不同，多步丢包模型在无线传感器网络中应用于移动目标跟踪具有优越的跟踪性能。
比較幾種具有代錶性的基于卡爾曼濾波框架的帶有不確定觀測的濾波算法。比較它們的數學模型和算法實現，併將它們應用于無線傳感器網絡目標跟蹤。倣真結果顯示不同模型下的不確定觀測濾波方法濾波效果不同，多步丟包模型在無線傳感器網絡中應用于移動目標跟蹤具有優越的跟蹤性能。
비교궤충구유대표성적기우잡이만려파광가적대유불학정관측적려파산법。비교타문적수학모형화산법실현，병장타문응용우무선전감기망락목표근종。방진결과현시불동모형하적불학정관측려파방법려파효과불동，다보주포모형재무선전감기망락중응용우이동목표근종구유우월적근종성능。
We compare a couple of typical filtering methods with uncertainty observations based on Kalman filter frame in this paper. Moreover,we also compare their mathematical models and algorithms implementation,and apply them in target tracking in WSN.Simulation results show that the filtering methods with uncertainty observations in different models have different filtering effects,the multi-step packet dropouts model has superior tracking performance when applied to mobile target tracking in WSN.
