重庆理工大学学报（自然科学版）
重慶理工大學學報（自然科學版）
중경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2014年
7期
80-85
,共6页
水下机器人%运动控制%关键技术
水下機器人%運動控製%關鍵技術
수하궤기인%운동공제%관건기술
remote operated vehicle%motion control%key technology
水下机器人（ROV ）是人类在海洋探索和开发中的重要工具，而运动控制技术是ROV的关键技术之一，是各国研究机构的研究热点。综述了国内外主要的ROV 运动控制技术，总结了ROV运动控制技术的主要研究内容及关键技术，并对 ROV 运动控制技术进行了展望。
水下機器人（ROV ）是人類在海洋探索和開髮中的重要工具，而運動控製技術是ROV的關鍵技術之一，是各國研究機構的研究熱點。綜述瞭國內外主要的ROV 運動控製技術，總結瞭ROV運動控製技術的主要研究內容及關鍵技術，併對 ROV 運動控製技術進行瞭展望。
수하궤기인（ROV ）시인류재해양탐색화개발중적중요공구，이운동공제기술시ROV적관건기술지일，시각국연구궤구적연구열점。종술료국내외주요적ROV 운동공제기술，총결료ROV운동공제기술적주요연구내용급관건기술，병대 ROV 운동공제기술진행료전망。
Remote operated vehicle(ROV)is an important tool for human in ocean exploration and development.Motion control technology is one of the key technology of the ROV and becomes a hotspot of research.This paper describes the main ROV motion control technology at home and abroad,sum-marizes the ROV motion control technology,the main research contents and key technologies,and discusses the research prospect of ROV motion control technology.
