六自由度工业机器人本体设计思路分析与研究
륙자유도공업궤기인본체설계사로분석여연구
  • 万方数据
    中国机械 중국궤계
    CHINA MACHINERY
    2014年 6期 52-53 ,共2页

    王斌军

    왕빈군

    工业机器人%平衡%惯量匹配%谐波RV 工業機器人%平衡%慣量匹配%諧波RV
    공업궤기인%평형%관량필배%해파RV
    以国内外主流六自由度工业机器人为背景，探讨了其机械本体设计开发思路与一般步骤。
    이국내외주류륙자유도공업궤기인위배경，탐토료기궤계본체설계개발사로여일반보취。
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